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RSS订阅原创 小车制作过程中遇到的几个问题
小车制作过程中遇到的几个问题；mark一下1， 由于四个电机的型号并不相同， 所以加相同的占空比时四个轮子的转速并不一致（甚至差别很大）， 而且电机的实际转速也不知道， 所以想让四个轮子同步转动是第一个问题。因为电机的转速与占空比是正比关系的， 所以调节电机的转速主要由两个手段： 第一个是输出不同的占空比， 让四个电机转速相同， 但是这个方法比较麻烦， 因为每次都要下载程序。 第
2017-10-28 12:43:30
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转载 PID控制电机转速
转一个PID控制电机的小程序， 被PID困扰好多天了， 知道它的原理但是一直不明白如何将它运用到电机调速中间去， 看了这个程序之后感觉茅塞顿开。原来也并不难^-^转载地址：呃，刚刚不小心把网页关掉了(大写的尴尬)。。。。#include#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define
2017-10-24 20:49:27
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转载 详解C中volatile关键字
本文转自：http://www.cnblogs.com/yc_sunniwell/archive/2010/06/24/1764231.html volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序
2017-10-17 20:14:36
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原创 GPIO工作原理（stm32F10x）
GPIO -- General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO， GPIO在每一款单片机中的地位都是至关重要的。 下面说一下它的工作原理。 我用的是MINISTM32F103RCT6这款单片机。1.1 GPIO工作方式工作方式：（4输入、4输出），三种最大翻转速度 3种最大翻转速度2MHz10MHz50MHz4种输
2017-10-15 20:28:02
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转载 (原创) 巩固理解I2C协议(MCU，经验)
本文转自：http://www.cnblogs.com/hechengfei/p/4117840.html (原创) 巩固理解I2C协议(MCU，经验) 题外话：这几天天气突然转冷了。今天已是11月23日了，查查黄历，昨天（11月22日）刚好是小雪，一夜温度骤降，果然老祖先的经验有灵验！冬天来
2017-10-12 11:33:21
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原创 基于51单片机的寻迹小车制作（三）
个人感觉寻迹小车与遥控小车的区别就是信号发送。 遥控小车是通过遥控器发送信号， 小车作出相应的动作； 而寻迹小车就是通过寻迹模块识别“线”， 发出相应的信号， 然后小车作出相应的动作（这里以白底黑线为例， 其实也就是传感器识别出黑线所在的位置， 然后引起相关电平的改变）。寻迹模块的图片及相关用法如下：其实这个模块也可以用来制作寻迹小车。 给出详细资料地址：
2017-10-11 12:33:52
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空空如也
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