仿射变换(一)

这几天在看代码的时候，突然看到仿射变换这个词，于是找了些资料看，现在结合自己对仿射变换的一些知识写一点体会：

反射变换原理：

如图所示，设x，y为数字化仪坐标(原坐标)，X，Y为理论坐标(新坐标)，m1,m2为地图横向和纵向的实际比例尺，两坐标系夹角为a，数字化仪原点O'相对于理论坐标系原点平移了a0,b0.

            

上面第一个式子X=a0+(m1*cosa)*x+(m2*sina)*y与Y=b0-(m1*sina)*x+(m2*cosa)*y的理解：

首先m1:是指(个人理解)x轴方向的比例尺，m2:是指(个人理解)y轴方向的比例尺；这里角a为负角，因为从原x轴到新x轴为顺时针；

其次，(m1*cosa)*x是原x轴投影到新x轴的位移；

再次：(m2*sina)*y是原y轴投影到新y轴的位移；

第二个式子理解：

-(m1*sina)*x：为原x坐标在新Y轴上的投影(或者说原x坐标对新Y轴所做的贡献)

(m2*cosa)*y：为原y坐标在新Y轴上的投影(或者说原x坐标对新Y轴所做的贡献)；

其实，上面这些投影，只要理解为高一时我们学力的时候，将力分解成两部分，这样就比较容易理解；另外，要注意这个角a的正负，如果原坐标旋转到新坐标是顺时针的话，角为负，如果原坐标旋转到新坐标是逆时针的话，角为正；这个例子中的角a是负的；

对于角a是正的情况，以上两个式子将改为：

X=a0+(m1*cosa)*x-(m2*sina)*y

Y=b0+(m1*sina)*x+(m2*cosa)*y

未完待续