MOOC 浙江大学 翁恺 程序设计入门C GPS数据处理

GPS数据处理

题目内容：
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A\ast 50这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段16：校验值
这里，“”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^{运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做}运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的
END
表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:
多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：
6位数时间，表达为：
hh:mm:ss
其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
END

输出样例：
10:48:13

时间限制：500ms内存限制：32000kb

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define MAX 1000

void verifyCompute(char str[], int time[]);

int main()
{
    char str[MAX];
    char str1[]  = "END";
    int  time[3] = {0};
    do {
        scanf("%s", str);
        verifyCompute(str, time);
    } while (strcmp(str, str1) != 0);

    printf("%02d:%02d:%02d\n", time[0], time[1], time[2]);

    return 0;
}

void verifyCompute(char str[], int time[]) {
    int i = 1, flag1, flag2;
    if (str[0] == '$' && str[1] == 'G' && str[2] == 'P' && str[3] == 'R' && str[4] == 'M' && str[5] == 'C' && str[6] != '\0') {
        flag1 = 0;
        while (str[i] != '*') {
            flag1 ^= str[i];
            ++i;
        }
        flag1 %= 65536;

        char c1 = str[i+1];
        char c2 = str[i+2];
        int num1, num2;

        if (c1 >= 'A' && c1 <= 'F')
            num1 = 10 + c1 - 'A';
        else
            num1 = c1 - '0';
        if (c2 >= 'A' && c2 <= 'F')
            num2 = 10 + c2 - 'A';
        else
            num2 = c2 - '0';

        flag2 = num1 * 16 + num2;

        for (i = 7; str[i] != '*'; ++i) {
            if (str[i] == ',') break;
        }

        if (flag1 == flag2 && str[i+1] == 'A'){
            time[0] = ((str[7] - '0') * 10 + (str[8] - '0') + 8) % 24;
            time[1] = (str[9] - '0') * 10 + (str[10] - '0');
            time[2] = (str[11] - '0') * 10 + (str[12] - '0');
        }
    }
}