计算几何

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计算几何

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http://blog.csdn.net/pzler/article/details/21123479

计算几何是一门几何学，研究图形几何性质的学科

计算几何也是一门计算科学，研究几何的算法性质

引入计算几何，让计算机学会处理几何问题

向量代数：

叉积的二维意义：有向面积：外积大小为U,V这两个向量围成的平行四边形有向面积

叉积实现：

定义point结构体
struct point{double x,y;}point;

double det(double x1,double y1,doublex2,double y2)
{
return x1*y2-x2*y1;
}

灰太狼拯救大白菜

话说，由于灰太狼抓羊无术，为了和老婆填饱肚子，于是他决定种大白菜吃- -！
可是，冬天就快要到了，如果不采取什么措施，白菜就会冻死···
为此，聪明的灰太狼，发明了一种神奇的东西----“半圆形大棚”！

这种神奇的东西可以让大白菜在冬天也能够健康成长，可是灰太狼为了防止羊群们来偷吃，将大白菜种的都很分散。
经过仔细测量，灰太狼统计出了所有大白菜的坐标，并且经过三天三夜的计算，灰太狼确定出圆心的坐标和“半圆形大棚”的半径，但是他却不知道最多能拯救多少棵大白菜。

基本思路：

1.到圆心的距离大于半径的点直接排除。
2.以圆心和任意一点确定一有向线段作为半径位置，分别计数该有向线段左边点的个数(nl)和右边点的个数(nr)。
3.重复步骤2直到所有点都被枚举过。
4.枚举过程中出现的最大的nl或
nr就是所求的结果。

struct Point{
    double x , y;
    Point(double x=0,double y=0):x(x),y(y) {}//构造函数，方便代码编写
};
typedef Point Vector ;//从程序实现上，Vector只是Point的别名
//向量+向量=向量，点+向量=点
Vector operator + (Vector A , Vector B){
    return Vector(A.x + B.x , A.y + B.y);
}

//点-点=向量
Vector operator - (Point A , Point B){
    return Vector(A.x - B.x , A.y - B.y);
}

//向量*数=向量
Vector operator * (Vector A , double p){
    return Vector(A.x * p, A.y * p);
}

//向量/数=向量
Vector operator / (Vector A , double p){
    return Vector(A.x / p, A.y / p);
}


bool operator < (const Point& a, const Point& b){
    return a.x<b.x||(a.x==b.x && a.y<b.y);
}


const double eps = 1e-10;
int dcmp(double x){
    if(fabs(x) < eps) return 0;else return x<0 ?-1:1;
}


bool operator == (const Point& a, const Point& b){
    return dcmp(a.x-b.x) == 0 && dcmp(a.y-b.y) == 0;
}


向量(x,y)极角=atan2(y,x);  //单位弧度

//两向量点积
double Dot(Vector A , Vector B){
    return A.x*B.x+A.y*B.y;
}

//向量长度
double Length(Vector A){
    return sqrt(Dot(A,A));
}

//两向量转角
double Angle(Vector A , Vector B){
    return acos(Dot(A, B) / Length(A) / Length(B));
}


//向量叉积
double Cross(Vector A , Vector B){
    return A.x*B.y - A.y*B.x;
}


//三角形有向面积两倍
double Area2(Point A ,Point B ,Point C){
    return Cross(B-A, C-A);
}

//向量绕起点旋转  rad是弧度
Vector Rotate(Vector A, double rad){
    return Vector(A.x*cos(rad)-A.y*sin(rad),A.x*sin(rad)+A.y*cos(rad));
}

//向量单位法向量
Vector Normal(Vector A){
    double L = Length(A);
    return Vector(-A.y/L , A.x/L);
}

//二直线交点（参数式）
 Point GetLineIntersection(Point P, Vector v, Point Q, Vector w){
     Vector u = P-Q;
     double t = Cross(w,u)/Cross(v,w)；
     return P+v*t;
}

//点到直线距离
double DistanceToLine(Point P, Point A, Point B){
    Vector v1 = B-A, v2 = P - A;
    return fabs(Cross(v1,v2) / Length(v1));
}

//点到线段距离
double DistanceToSegment(Point P, Point A, Point B){
    if(A==B) return Length(P-A);
    Vector v1 = B - A, v2 = P - A, v3 = P - B;
    if(dcmp(Dot(v1,v2)) < 0) return Length(v2);
    else if if(dcmp(Dot(v1,v3)) > 0) return Length(v3);
    else return fabs(Cross(v1,v2)) / Length(v1);
}

//多边形面积
double ConvexPolygonArea(Point* p, int n){
    double area = 0;
    for(int i = 1;i < n-1; i++)
        area +=Cross(p[i]-p[0],p[i+1]-p[0]);
    return area/2;
}

线段相交

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef double PointType;
struct point
{
    PointType x,y;
};
PointType Direction(point pi,point pj,point pk) //判断向量PiPj在向量PiPk的顺逆时针方向 +顺-逆0共线
{
    return (pj.x-pi.x)*(pk.y-pi.y)-(pk.x-pi.x)*(pj.y-pi.y);
}
bool On_Segment(point pi,point pj,point pk)
{
    if(pk.x>=min(pi.x,pj.x)&&pk.x<=max(pi.x,pj.x)&&pk.y>=min(pi.y,pj.y)&&pk.y<=max(pi.y,pj.y))
    return 1;
    return 0;
}
bool Segment_Intersect(point p1,point p2,point p3,point p4)
{
    PointType d1=Direction(p3,p4,p1),d2=Direction(p3,p4,p2),d3=Direction(p1,p2,p3),d4=Direction(p1,p2,p4);
    if(((d1>0&&d2<0)||(d1<0&&d2>0))&&((d3>0&&d4<0)||(d3<0&&d4>0)))
    return 1;
    if(d1==0&&On_Segment(p3,p4,p1))
    return 1;
    if(d2==0&&On_Segment(p3,p4,p2))
    return 1;
    if(d3==0&&On_Segment(p1,p2,p3))
    return 1;
    if(d4==0&&On_Segment(p1,p2,p4))
    return 1;
    return 0;
}

凸包

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef double PointType;
struct point
{
    PointType x,y;
    int num;
};
point data[1005],stack[1005],MinA;
int top;
PointType Direction(point pi,point pj,point pk) //判断向量PiPj在向量PiPk的顺逆时针方向 +顺-逆0共线
{
    return (pj.x-pi.x)*(pk.y-pi.y)-(pk.x-pi.x)*(pj.y-pi.y);
}
PointType Dis(point a,point b)
{
    return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
bool cmp(point a,point b)
{
    PointType k=Direction(MinA,a,b);
    if(k>0) return 1;
    if(k<0) return 0;
    return Dis(MinA,a)>Dis(MinA,b);
}
void Graham_Scan(point *a,int numa)
{
    for(int i=0; i<numa; i++)
        if(a[i].y<a[0].y||(a[i].y==a[0].y&&a[i].x<a[0].x))
            swap(a[i],a[0]);
    MinA=a[0],top=0;
    sort(a+1,a+numa,cmp);
    stack[top++]=a[0],stack[top++]=a[1],stack[top++]=a[2];
    for(int i=3; i<numa; i++)
    {
        while(Direction(stack[top-2],stack[top-1],a[i])<0&&top>=2)
            top--;
        stack[top++]=a[i];
    }
}
int main()
{
    int n;
    double r,pi=3.141592654;
    while(~scanf("%d%lf",&n,&r))
    {
        double sum=0;
        for(int i=0; i<n; i++)
            scanf("%lf%lf",&data[i].x,&data[i].y);
        Graham_Scan(data,n);
        for(int i=1; i<top; i++)
            sum+=Dis(stack[i],stack[i-1]);
        sum+=Dis(stack[0],stack[top-1]);
        sum+=pi*r*2;
        printf("%.0fn",sum);
    }
    return 0;
}

http://blog.csdn.net/a601025382s/article/details/11490437

http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Geometry.htm