清华计算几何大作业思路分析和代码实现

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1. 计算几何之缘

距离第一次接触计算几何到现在，不知不觉已经过去了一整年的时间，从一开始什么都不会，被DCEL折磨的死去活来，到现在基本还能玩转DCEL，这个过程真是既折磨又快乐，计算几何确实比较难，但是也是充满快乐的，借用邓俊辉老师在edX计算几何课程主页上面的一句话——体味几何之趣，领悟算法之美，可以完美诠释了笔者学习计算几何的感受，所以这里我给大家分享并整理一下清华x计算几何课程所涉及的10个大作业，以及它们的解题思路，可视化结果，以及我自己实现的代码，希望这些能让对计算几何有兴趣的童鞋根据自己的兴趣和学习进度，来选择合适的大作业。

所以整个系列的文章规划为如下章节：

1. 前置知识；
2. 作业列表；
3. 作业难度分析和食用建议；
4. 每个作业的具体分析（包括思路分析，可视化结果，代码和拓展等等）；

2. 前置知识

1. 编程：任意一种编程语言，但推荐强类型语言（如C++，Java），更加严谨；
2. 数据结构及算法：基础数据结构和算法即可（如链表，栈堆，图论等等，KMP，Internet Flow等非必须），但推荐掌握红黑树；
3. 数学：高中数学即可，只要不去证明算法的正确性和复杂度，高数线代非必须，但会者更佳；

3. 作业列表

作业配套视频课程：计算几何 | Computational Geometry

个人作业项目代码：Algorithm

题目	涉及的计算几何算法	难度系数
CG2017 PA1-1 Convex Hull (凸包)	Graham Scan	★
CG2017 PA1-2 Crossroad (十字路口)	线段求交, Bentley Ottmann	★★★
CG2017 PA2-1 Shortest Path in The Room (房间中的最短路径)<