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引言
在现代电子工程领域,嵌入式系统扮演着至关重要的角色。STM32微控制器,作为嵌入式系统中的明星产品,其内置的ADC模块为我们提供了从现实世界获取模拟信号的能力。本文将带领读者一步步了解如何在STM32上实现高效的数据采集,并将这些数据转换为电压输出,以便进一步处理或显示。
第一部分:准备工作
1. 硬件选择:
首先,我们需要选择合适的STM32微控制器,考虑到ADC通道数量、分辨率以及性能需求。
2.开发环境搭建:
安装并配置STM32CubeIDE或其他集成开发环境(IDE),准备进行软件开发。
3. 基础知识复习:
ADC的工作原理,理解分辨率、采样速率和转换时间等关键概念。ADC的分辨率决定了ADC能够区分的最小电压变化。例如,一个12位的ADC可以区分1/4096的电压变化。
下图为ADC的工作原理
第二部分:硬件连接
1. 电源与地连接:
确保微控制器的电源稳定,正确连接VDD和VSS。
2. 模拟输入配置:
将待测量的模拟信号连接到ADC输入通道,注意避免干扰。
3. 参考电压设置:
配置外部或内部参考电压源,这是ADC转换的基准。ADC能够测量的电压范围,一般情况下,ADC引脚的输入电压是从0至VDD,如果有REF引脚,一般是0至Vref,也有0至2Vref的情况。
第三部分:软件配置
1. 初始化ADC模块:
在此之前需要建立一个变量用于存放转换后的数据
void ADC_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_info;
ADC_CommonInitTypeDef adc_common_info;
ADC_InitTypeDef adc_Init_info;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//初始化ADC
//1.初始化引脚 PC3
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
GPIO_Init(GPIOC,&gpio_info);
//初始化ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
//2.初始化ADC common
adc_common_info.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //不适用DMA
adc_common_info.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
adc_common_info.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div6;
adc_common_info.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;
ADC_CommonInit(&adc_common_info);
//3.初始
adc_Init_info.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//使用连续转换模式,mcu会自动进行多次转换
adc_Init_info.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
adc_Init_info.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;//外部触发源
adc_Init_info.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//不使用外部触发源
adc_Init_info.ADC_NbrOfConversion = 1;//只转换PC3一个通道,所以写1
adc_Init_info.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
adc_Init_info.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//只有一个采集通道不用扫描
ADC_Init(ADC1,&adc_Init_info);
//4,配置转换通道
//PC3引脚对应
ADC_RegularChannelConfig(ADC1 ,ADC_Channel_13,1,ADC_SampleTime_56Cycles);
//5.开启中断,这样当ADC转换完成之后能立即通知用户
ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);
//5.1配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; //PA0 对应的是EXTI0_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//主优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//6.使能ADC
ADC_Cmd(ADC1 ,ENABLE);
//7.启动开始进行转换
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}
2. 中断处理:
如果需要,设置中断服务程序,以便在转换完成后及时处理数据。
void ADC_IRQHandler()
{
//判断是不是ADC1转换完成中断
if(ADC_GetITStatus(ADC1 ,ADC_IT_EOC)==SET)
{
//读取ADC转换得到的数值
adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
//清除中断标志
ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC );
}
}
3. 数据采集函数编写:
创建一个函数,用于启动ADC转换并读取转换后的数据。
uint16_t ADC_GetValue(void)
{
return adc_value;
}
第四部分:数据处理与电压输出
1. 数据校准:
对采集到的数据进行校准,消除系统误差。
2. 电压计算:
根据ADC的分辨率和参考电压,将数字值转换为实际电压值。本文采用12位ADC
DCV = (ADC_GetValue() * 3.3f) / 4096.0f; // 4096是12位ADC的最大数值
3. 输出接口配置:
选择适当的输出接口,如USART、LCD或DAC,将电压数据显示或输出。
第五部分:实战演练
1. 示例代码分析:
ADC.C文件
uint16_t adc_value = 0;//保存ADC转换得到的数据
void ADC_IRQHandler()
{
//判断是不是ADC1转换完成中断
if(ADC_GetITStatus(ADC1 ,ADC_IT_EOC)==SET)
{
//读取ADC转换得到的数值
adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
//清除中断标志
ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC );
}
}
uint16_t ADC_GetValue(void)
{
return adc_value;
}
void ADC_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_info;
ADC_CommonInitTypeDef adc_common_info;
ADC_InitTypeDef adc_Init_info;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//初始化ADC
//1.初始化引脚 PC3
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
GPIO_Init(GPIOC,&gpio_info);
//初始化ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
//2.初始化ADC common
adc_common_info.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //不适用DMA
adc_common_info.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
adc_common_info.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div6;
adc_common_info.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;
ADC_CommonInit(&adc_common_info);
//3.初始
adc_Init_info.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//使用连续转换模式,mcu会自动进行多次转换
adc_Init_info.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
adc_Init_info.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;//外部触发源
adc_Init_info.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//不使用外部触发源
adc_Init_info.ADC_NbrOfConversion = 1;//只转换PC3一个通道,所以写1
adc_Init_info.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
adc_Init_info.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//只有一个采集通道不用扫描
ADC_Init(ADC1,&adc_Init_info);
//4,配置转换通道
//PC3引脚对应
ADC_RegularChannelConfig(ADC1 ,ADC_Channel_13,1,ADC_SampleTime_56Cycles);
//5.开启中断,这样当ADC转换完成之后能立即通知用户
ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);
//5.1配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; //PA0 对应的是EXTI0_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//主优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//6.使能ADC
ADC_Cmd(ADC1 ,ENABLE);
//7.启动开始进行转换
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}
ADC.h文件
#ifndef _ADC_H_
#define _ADC_H_
#include "stm32F4xx.h"
uint16_t ADC_GetValue(void);
void ADC_init(void);
#endif
主函数main
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_info;
Delay_init();
ADC_init();
ADC_GetValue();
UART_Init(115200);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI,ENABLE);
while(1)
{
float DVC=ADC_GetValue();
printf( "%.2f\r\n",DVC/4096*3.3);
Delay_ms (100);
}
}
注意事项
- 确保参考电压稳定且准确,因为它直接影响到电压转换的准确性。
- 如果输入电压超出ADC的规定范围,可能需要使用外部电路(如运算放大器和分压器)来调整电压水平。
- 在某些应用中,可能还需要考虑ADC的线性误差、温漂和噪声等因素,以提高测量的精度。
结语
通过本文的指导,相信读者已经对STM32嵌入式系统中的ADC数据采集与电压输出有了深入的理解。实践是检验真理的唯一标准,建议读者动手实验,不断优化自己的设计。未来,随着技术的进步和应用场景的拓展,我们期待看到更多创新的应用案例。