STM32嵌入式系统中的ADC数据采集与电压转换实战指南

Willinnn_

已于 2024-06-04 10:27:58 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-06-04 10:25:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/willinnn_/article/details/139430347

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引言

在现代电子工程领域，嵌入式系统扮演着至关重要的角色。STM32微控制器，作为嵌入式系统中的明星产品，其内置的ADC模块为我们提供了从现实世界获取模拟信号的能力。本文将带领读者一步步了解如何在STM32上实现高效的数据采集，并将这些数据转换为电压输出，以便进一步处理或显示。

第一部分：准备工作

1. 硬件选择：

首先，我们需要选择合适的STM32微控制器，考虑到ADC通道数量、分辨率以及性能需求。

2.开发环境搭建：

安装并配置STM32CubeIDE或其他集成开发环境（IDE），准备进行软件开发。

3. 基础知识复习：

ADC的工作原理，理解分辨率、采样速率和转换时间等关键概念。ADC的分辨率决定了ADC能够区分的最小电压变化。例如，一个12位的ADC可以区分1/4096的电压变化。

下图为ADC的工作原理

第二部分：硬件连接

1. 电源与地连接：

确保微控制器的电源稳定，正确连接VDD和VSS。

2. 模拟输入配置：

将待测量的模拟信号连接到ADC输入通道，注意避免干扰。

3. 参考电压设置：

配置外部或内部参考电压源，这是ADC转换的基准。ADC能够测量的电压范围，一般情况下，ADC引脚的输入电压是从0至VDD，如果有REF引脚，一般是0至Vref，也有0至2Vref的情况。

第三部分：软件配置

1. 初始化ADC模块：

在此之前需要建立一个变量用于存放转换后的数据

void ADC_init(void)
{
	
	    GPIO_InitTypeDef gpio_info;	
		ADC_CommonInitTypeDef adc_common_info;
		ADC_InitTypeDef adc_Init_info;
		NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
		
//初始化ADC
//1.初始化引脚  PC3
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
    
    gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;  
    GPIO_Init(GPIOC,&gpio_info);
		
//初始化ADC时钟
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
//2.初始化ADC common

		adc_common_info.ADC_DMAAccessMode  =  ADC_DMAAccessMode_Disabled; //不适用DMA
		adc_common_info.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
		adc_common_info.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div6;
		adc_common_info.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;
		ADC_CommonInit(&adc_common_info);
		
//3.初始
		adc_Init_info.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//使用连续转换模式，mcu会自动进行多次转换
		adc_Init_info.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
		adc_Init_info.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;//外部触发源
		adc_Init_info.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//不使用外部触发源
		adc_Init_info.ADC_NbrOfConversion = 1;//只转换PC3一个通道，所以写1
		adc_Init_info.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
		adc_Init_info.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//只有一个采集通道不用扫描
		ADC_Init(ADC1,&adc_Init_info);
		
//4，配置转换通道
		//PC3引脚对应
		ADC_RegularChannelConfig(ADC1 ,ADC_Channel_13,1,ADC_SampleTime_56Cycles);		
		
		//5.开启中断，这样当ADC转换完成之后能立即通知用户
		ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);
		
		
//5.1配置中断优先级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =  ADC_IRQn;   //PA0 对应的是EXTI0_IRQn
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//主优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
		
//6.使能ADC
		ADC_Cmd(ADC1 ,ENABLE);
	
//7.启动开始进行转换
		ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
		
}

2. 中断处理：

如果需要，设置中断服务程序，以便在转换完成后及时处理数据。

void ADC_IRQHandler()
{
	//判断是不是ADC1转换完成中断
	if(ADC_GetITStatus(ADC1 ,ADC_IT_EOC)==SET)
	{
		//读取ADC转换得到的数值	
		adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
		//清除中断标志
		ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC );
	}

}

3. 数据采集函数编写：

创建一个函数，用于启动ADC转换并读取转换后的数据。

uint16_t ADC_GetValue(void)
{
	return adc_value;
}

第四部分：数据处理与电压输出

1. 数据校准：

对采集到的数据进行校准，消除系统误差。

2. 电压计算：

根据ADC的分辨率和参考电压，将数字值转换为实际电压值。本文采用12位ADC

DCV = (ADC_GetValue() * 3.3f) / 4096.0f; // 4096是12位ADC的最大数值