sdf规范13-visual

SDFormat Visual规范

版本说明

SDFormat 规范版本与 libsdformat 库版本是不同的。规范版本定义了 XML 文件的格式，而 libsdformat 是用于解析这些文件的 C++ 库。请参考 SDFormat 开发路线图了解规范版本与 libsdformat 版本的对应关系。

元素列表

• Sdf
• World
• Scene
• State
• Physics
• Light
• Actor
• Model
• Link
• Sensor
• Joint
• Collision
• Visual
• Material
• Geometry

<visual> 元素

• 父元素: <link>
• 说明: 一个链接可以包含多个视觉元素。<visual> 元素用于指定链接的视觉属性，即用于可视化目的的对象形状（如盒子、圆柱体等）。
• 必需性: （必需）
• 类型:
• 默认值:

name 属性

• 必需性: 1（必需）
• 类型: string（字符串）
• 默认值: __default__
• 说明: 在父链接作用域内，视觉元素的唯一名称。

<cast_shadows> 元素

• 必需性: 0（可选）
• 类型: bool（布尔值）
• 默认值: true
• 说明: 若为 true，则该视觉元素将投射阴影。

<laser_retro> 元素

• 必需性: 0（可选）
• 类型: double（双精度浮点数）
• 默认值: 0
• 说明: 将在未来版本中实现。

<transparency> 元素

• 必需性: 0（可选）
• 类型: double（双精度浮点数）
• 默认值<