MBD软件开发学习（2）

Simulink应用层模型与手写C语言底层代码如何打包集成

方式一在代码中集成:应用层模型生成代码后，在底层代码中增加接口层，与应用层代码整合编译
方式二在模型中集成；编写c mex s-function底层驱动模块，将代码封装成模型，在simulink库中直接使用

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代码集成的两种方法
上面生成的代码仅仅是算法部分，要想在MCU上实现，还需要对应的驱动等代码，这涉及到代码的集成。
代码集成有两种方法：

在Simulink内部集成，Simulink提供了主流MCU的TSP（Target Support Package），其实背后就是TLC，通过模块的拖入，在代码生成时调用对应的TLC生成与模块对应的C代码

在Simulink外部集成，Simulink生成的代码在其他IDE环境中与手写代码做匹配
两种方法各有特点:

利用S-Function和TLC进行集成，前期开发工作量大，但开发好之后，使用较为方便，且可直接调用外部IDE进行程序烧录
在外部集成，省去了编写模块的步骤，同时驱动部分的灵活性更高
很明显，第2种方法更合理一些，但是目前工作过程中，研发工程师更关心的是算法的执行效果,为了弥补研发工程师应对较短的开发周期，同时降低对代码集成工作的负荷，可以采用第1种方法，并在此基础上配合标定工具，进行快速原型开发.

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