3D STL文件解析

STL是啥？

STL是3D模型文件中的一种，这里的STL并不是C++中的STL标准模板库，3D文件还有很多种，比如3ds、ply等等。既然是模型文件存的就是模型数据信息，那么我们要得到模型数据就要了解STL文件的储存结构然后解析出我们想要的数据。STL格式分二种：

1.二进制格式：

//文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名等相关信息

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

//紧接着用4个字节的整数来描述模型的三角面片个数

0c00 0000

//每个三角面片占用固定的50个字节（法向量和xyz坐标）

//3个4字节浮点数(角面片的法向量)

0000 0000 0000 0000 0000 803f

//3个4字节浮点数(第1个顶点的坐标)

f4fd 9fc1 0000 a0c1 f4fd 1f42

//3个4字节浮点数(第2个顶点的坐标)

f4fd 9f41 0000 a0c1 f4fd 1f42 1

//3个4字节浮点数(第3个顶点的坐标)

f4fd 9fc1 0000 a041 f4fd 1f42

//最后2个字节用来描述三角面片的属性信息

0000

2.ASCII格式：

明码://字符段意义

solidfilenamestl//文件路径及文件名

facetnormalxyz//三角面片法向量的3个分量值

outerloop

vertexxyz//三角面片第一个顶点坐标

vertexxyz//三角面片第二个顶点坐标

vertexxyz//三角面片第三个顶点坐标

endloop

endfacet//完成一个三角面片定义

......//其他facet

endsolidfilenamestl//整个STL文件定义结束