i.mx6ul 移植Openwrt

一直在使用Openwrt很多年，从路由到IOT终端，网关等，相对于其他开发环境或者厂家SDK来说，openwrt确实很便捷，其内部的Lua，ubox，ubus，rpc等一些机制，能在开发中带来很大的便捷，而且功能也非常稳定；

鉴于Yocto的庞大，复杂 和 buildroot的相对那么不便捷，最近在考虑把Openwrt移植到i.mx6ul中，为后续开发带来更多的便捷性；

移植前的思考：

1. 主要的稳定性来自于Kernel，因此Kernel需要使用NXP 官方的，最新的是4.1，Openwrt下载标准kernel然后打patch，不一定完全适用；
2. Openwrt可以看成是制作文件系统的工具，帮助更方便的制作而已
3. Openwrt支持OPKG包安装和卸载，方便调试和增量升级
4. Uboot可以先不管，也没太大作用，仅仅引导系统和设定启动参数而已

使用LEDE的v17.01.2  release分支，其已支持imx6，因此我们在imx6基础上修改即可；主要是配置；

首先是cpu架构，原来的imx6是A9架构，i.mx6ul是A7架构，因此修改如下（git diff方式给出）

diff --git a/target/linux/imx6/Makefile b/target/linux/imx6/Makefile
index 5f7e17b..a7ac682 100644
--- a/target/linux/imx6/Makefile
+++ b/target/linux/imx6/Makefile
@@ -9,12 +9,12 @@ include $(TOPDIR)/rules.mk
 ARCH:=arm
 BOARD:=imx6
 BOARDNAME:=Freescale i.MX 6
-FEATURES:=audio display fpu gpio pcie rtc usb usbgadget squashfs targz nand ubifs
-CPU_TYPE:=cortex-a9
-CPU_SUBTYPE:=neon
+FEATURES:=fpu gpio usb usbgadget targz nand ubifs
+CPU_TYPE:=cortex-a7
+CPU_SUBTYPE:=neon-vfpv4
 MAINTAINER:=Luka Perkov <luka@openwrt.org>
-
-KERNEL_PATCHVER:=4.4
+LINUX_VERSION:=4.1
+#KERNEL_PATCHVER:=4.4

 include $(INCLUDE_DIR)/target.mk

CPU_TYPE为A7，支持NEON指令集，裁剪部分不需要FEATURES，同时更改内核版本KERNEL_VERSION=4.1，因为使用的NXP官方的kernel，所以此处PATCH就不需要了

最基本参数的参数修改完毕后，因为使用4.1版本，因此还需.config文件，用来配置kernel编译选项。

Openwrt中的.config文件，是由两部分组成的，其一target/linux/generic/config-4.1，其二target/linux/imx6/config-4.1，编译过程中合二为一；此处我们为了方便，用target/linux/imx6/config-4.1 这一个文件即可； generic的4.1为空

target/linux/imx6/config-4.1 的内容填写NXP官方kernel中的arch/arm/configs/xxx_config即可，具体xxx对应你自己的板子；

Image编译配置：

因为我的板子是NAND Flash，使用UBIFS文件系统，Openwrt的Image编译位于target/linux/imx6/image/Makefile

在其中增加我们对应的板子配置即可；

 define Device/Default
-  PROFILES := Generic
-  FILESYSTEMS := squashfs ext4
+  PROFILES := imx6ull
+  FILESYSTEMS := ext4
   KERNEL_INSTALL := 1
   KERNEL_SUFFIX := -uImage
   KERNEL_NAME := zImage
@@ -69,56 +69,12 @@ define Device/Default
   IMAGES :=
 endef
+define Device/myr-imx6ull
+  DEVICE_TITLE := Myr myr-imx6ull
+  DEVICE_DTS := mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim
 endef

 TARGET_DEVICES += \
-       ventana ventana-large \
-       wandboard
+       myr-imx6ull

 $(eval $(call BuildImage))

在此前，需要增加自己的板子配置，如我用的 target/linux/imx6/profiles/101-imx6ull.mk

#
# Copyright (C) 2013 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

define Profile/imx6ull
  PRIORITY:=1
  NAME:=imx6ull (default)
endef

define Profile/imx6ull/Description
 Package set compatible with most Myr i.MX6ull  boards.
endef

$(eval $(call Profile,imx6ull))

即menuconfig配置时，target会出现 imx6ull选项；

到此，针对Openwrt的改动基本可以说完毕了；后续就是改善NXP官方的Kernel配置，以适用Openwrt；

主要是开启modules动态加载；使用make kernel_menuconfig 配置即可；

因为是使用外置kernel，openwrt中的外部kernel tree配置如下：

 --- Advanced configuration options (for developers)                
  x x                   [ ]   Show broken platforms / packages               
  x x                   ()    Binary folder                   
  x x                   ()    Download folder                                          
  x x                   ()    Local mirror for source packages       
  x x                   [*]   Automatic rebuild of packages                                     
  x x                   ()    Build suffix to append to the target BUILD_DIR variable   
  x x                   ()    Override the default TARGET_ROOTFS_DIR variable        
  x x                   [ ]   Use ccache                                         
  x x                   (/home/wind/Openwrt_Proj/lede-for-imx6ul/myir-6ulx-kernel) Use external kernel tree  

Use external kernel tree，设定为你自己的路径即可；编译工具链就是用openwrt自编译生成的；

接着可以进行make V=s 开始编译了；

以下是编译过程中可能遇到的问题：

1. 编译netifd时遇到的 冲定义问题：redefinition of 'struct in6_addr'

    解决办法：修改openwrt编译工具链，staging_dir/toolchain-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_gcc-5.4.0_musl-1.1.16_eabi/include/linux/if_bridge.h，替换#include <linux/in6.h>
                      为#include <netinet/in.h> 即可；
2. 无法生成文件系统：

   注意openwrt板子配置，如上述的 target/linux/imx6/profiles/101-imx6ull.mk，与其配套的还有base-files/etc/board.d/02_network，base-files/lib/imx6.sh等板子led，eth配置相关，主要的还是image配置

3. Target Images配置；

 [*] ramdisk  --->                                                         
  x x                       *** Root filesystem archives ***     
  x x                   [ ] cpio.gz                                
  x x                   [*] tar.gz                              
  x x                       *** Root filesystem images *** 
  x x                   [ ] ext4  ----                            
  x x                   [*] squashfs  --->                
  x x                   [*] ubifs  --->                  
  x x                       *** Image Options *** 

tar，ubifs，必须选上，因为要用，squashfs可不选，nand用不到；

4. 编译完后，bin下找不到升级文件

   针对A7架构，openwrt编译完后，分为3个文件，其一zImage，其二dtb文件，其三文件系统

   zImage位于外部内核路径的arch/arm/boot中，dtb文件即target/linux/imx6/image/Makefile中配置的DEVICE_DTS；

   文件系统为lede-imx6-imx6ull-rootfs.tar.gz，如果格式不满足要求，可以解压后，再次压缩成想要的格式，针对ubifs升级，可以直接解压到nand中即可；

  具体可以参考我另一篇博文