linux 核间通讯rpmsg架构分析

以imx8为例

在最底层硬件上，A核和M核通讯是靠硬件来进行的，称为MU，如图

Linux RPMsg 是在virtio framework上实现的一个消息传递机制

VirtIO 是一个用来实现“虚拟IO”的通用框架，典型虚拟的pci，网卡，磁盘等虚拟设备，kvm等都使用了这个技术

与virtio对应的还有一个virtio-ring，其实现了 virtio 的具体通信机制和数据流程。

virtio 层属于控制层，负责前后端之间的通知机制（kick，notify）和控制流程，而 virtio-vring 则负责具体数据流转发

从整体架构上看，关系如下：

​

最底层有platform_bus，负责从dts获取配置来初始化相关对象，如virtio_device，初始化其config操作函数列表以及devID等，同时注册到virtio_bus

dts相关配置：

&rpmsg{
	/*
	 * 64K for one rpmsg instance:
	 */
	vdev-nums = <2>;
	reg = <0x0 0x90000000 0x0 0x20000>;
	status = "okay";
};

主要初始化过程在imx_rpmsg_probe中，关键操作有：

注册MU相关的硬件中断

ret = request_irq(irq, imx_mu_rpmsg_isr, IRQF_EARLY_RESUME | IRQF_SHARED,

"imx-mu-rpmsg", rpdev);

初始化MU硬件

ret = imx_rpmsg_mu_init(rpdev);

创建工作队列用于处理MU中断数据

INIT_DELAYED_WORK(&(rpdev->rpmsg_work), rpmsg_work_handler);

创建通知链用于对接virtio queue

BLOCKING_INIT_NOTIFIER_HEAD(&(rpdev->notifier));

初始化virtio_device并注册

for (j = 0; j < rpdev->vdev_nums; j++) {
		pr_debug("%s rpdev%d vdev%d: vring0 0x%x, vring1 0x%x\n",
			 __func__, rpdev->core_id, rpdev->vdev_nums,
			 rpdev->ivdev[j].vring[0],
			 rpdev->ivdev[j].vring[1]);
		rpdev->ivdev[j].vdev.id.device = VIRTIO_ID_RPMSG;
		rpdev->ivdev