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RSS订阅原创 KITTI数据集转ros_msg（odometry）
最近做LOAM相关的东西，在这里把自己做的东西记下来，免得以后忘记。 前些天看完了代码，虽然一些细节没弄清楚，但大致思路以及里面的一些推导都没问题了，现在要用KITTI的odometry部分来测试代码性能，遇到的第一个问题就是把odometry中的数据读取出来，再转化成rosmsg发布出去。 首先从KITTI官网下载好odometry的数据包，数据包非常大，有几百个G。解压后顶
2017-12-12 12:30:35
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空空如也
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