stm32L4|物联网管道设计总结（4+小结）

截取了本人课程报告的相关资料内容，如需引用，请结合自己的理解，切勿直接copy，我说的也不一定对hhh。是一个非常简单的demo，作为一个阶段记录叭

1.简要回顾物联网云管端设计思路

物联网导论课上知识，华为率先提出云管端分层的思想，这样层次清晰的结构是十分利于复杂问题的开发的。

• 感知识别层（端）：对应信息生成
• 网络构建层（管）：负责信息传输
• 管理服务层（云）：负责信息处理
• 综合应用层（用）：信息综合应用
  明确我们所处的位置，更好衔接上下层关系。

2.管道设计的实操经验

这里采用的的stm32L4板子，阿里云平台服务器，influxdb数据库，grafana可视化显示。稍微简单介绍一下每一部分基本功能。

• stm32L4（小熊派开发板），调试终端，搭载传感器拓展板，发送数据源（端）
• 阿里云平台服务器，轻量级应用服务器，用于安装influxdb数据库，信息存储。（用啥服务器都差不多，主要是这个99新人优惠便宜够用…）
• influxdb数据库，特征点是时序数据库，通俗理解，就是时间索引，记录不同时刻收到的值，这个特点和物联网实时数据采集十分对口，于是广泛应用于监控场景。至于使用Go写成吖balala的都是后话，先弄清最基本操作。
• grafana可视化平台，将influxdb数据库里的数据通过各种图表方式呈现。

2.1明确管道设计主要任务

物联网管道设计设计了个啥，做事要明确目的，其实很简单，我明确为以下几点：

管道的设计，主要是数据从nbiot发送过后，从nbiot到云端数据库的过程进行设计。明确任务分析后，便着手解决对应的问题，我们处理的操作主要是联网和数据接收存储，对应下面的解决方案。

2.2 以udp为发送协议，存入influxdb数据库

2.2.1 UDP协议

接触这个之前，还没学习计算机网络，对与协议我最直观的理解主要是TCP和UDP，课程中老师提供了基本的发送demo，就是完成基本发送到服务器，并不管你存不存。
下面展示一些 UDP发送的代码demo。

# !/usr/bin/env python3
# -*-coding: UTF-8 -*-
import socketserver

class MyUDPHandler(socketserver.BaseRequestHandler):
     def handle(self):
            self.data = self.request[0]  # 接收数据。数据以字符串形式返回
            print("接收到来自{}的数据：{}".format(self.client_address, self.data))
            self.request[1].sendto(self.data, self.client_address)  # 将data发送到连接的套接字。


if __name__ == "__main__":
    HOST = "0.0.0.0"  # 服务器IP地址
    PORT = 13333     # 服务器端口号***（自定义的）***

    server = socketserver.ThreadingUDPServer((HOST, PORT), MyUDPHandler)  # 绑定服务器IP和端口号，启动监听，采用多线程
    print("UDP服务器已启动，等待接收数据...")
    server.serve_forever()

那么我是如何读懂使用的呢？
其实结构及其简单，主要就是开启服务器然后跑线程，不断调用函数监听采集的数据，清楚这个就十分好办啦。（当时我也看了很久，主要是没接触过类似代码，不过慢慢读懂，还是非常好理解的）
因为考虑到项目作为监测装置，需要快速采集，且低功耗应用，因此选用UDP。
操作方式：在服务器端运行python文件即可开启监听。

2.2.2 存入influxdb数据库

这个问题关键点是什么样的格式写入。关键代码如下：

def read_info():
    data_list = [
        {
            'measurement': 'test3',
            'tags': {'geohash': 'ws135jp',
                     'host': 'xyy'
                     },
            'fields': {
                'value': 1,  #随机写数据
            }
        },
    ]
    return data_list
client.write_points(read_info())

这是一个写入格式的函数+写入的操作，
这样写入是一种json格式（详细可查看其他资料）
转载自其他博主：
几个重要的名词介绍

• database：数据库；
• measurement：数据库中的表；
• point：表里面的一行数据。

每个行记录由time(纳秒时间戳)、字段（fields）和tags组成。

• time：每条数据记录的时间，也是数据库自动生成的主索引；
• fields：记录各个字段的值；
• tags：各种有索引的属性，一般用于where查询条件。
  明白大概名词就可以有基本操作了。
  将上面两个代码融合，就是发送+存入的最终代码。

2.3数据可以怎么处理

我们有三四个传感模块，为了让接收到的数据更加的可靠，效率更高且通用，经过与终端设计的协商，管道设计不同的模块发送的数据第一位采用不同前缀进行标识，后面跟对应的数值信息进行传送，然后再利用python进行切片处理和强制类型转换，将对应数值块存入不同的influxdb表格当中，由grafana对应读取表格中的数值，进行可视化数据展示。

好处：

• 数据清晰，分到了不同的表
• 简单，高效

缺点：

• 如果数据长度不定，切片很难处理
• 切片操作还是有点繁琐，需要一个个数出来，数据量大，工作量就上来了

这样的设计思路，也是和队员商量出来的，我们始终觉得还有一定的改进方案，但是目前还没有其他什么想法，希望以后学习通信相关知识，回来填坑。

3.复盘总结（唠唠嗑hhh）

10天的课程结束了，内心很复杂，感觉并没有之前想的这么兴奋。不是因为课程老师安排或者讲的不好，相反我觉得老师安排的特别好，由浅入深，体会stm32基础开发到基本可视化处理。
但是我自我感觉，我目前在这个过程中看到的可自由发挥方向太少，可能是碍于自己的眼界和技术。举个例子，我负责的是管道设计，在这个过程中熟悉了python语言设计，udp发送基本架构，数据简单处理，当然还有之前基本操作的终端调试。这些似乎不是一个发散的命题，不像java大作业那样，能够发散性思维，有系统设计美观，界面优化，用户操作逻辑等等，像一个蜿蜒不绝的路，让人忍不住一步步向前。
我起初对于stm32的理解，停留在Robomaster的电控上面，stm32电路控制，觉得是一个很酷的方向，也可能是这次主要侧重于传感器，监测方面，并没有像电机控制那样有实际的体验，让人觉得很兴奋。
最后的结课报告，我们其他小组基本上都是基于开发板监测装置，有一组是借鉴了稚晖君全息投影的应用，做的非常炫酷，搭载陀螺仪，全息投影，可变换颜色字体，配有前端显示陀螺仪状态，发送相关信息，有很高的集成度和观赏性。对于他们复刻稚晖君的想法，我挺惊讶的，就是在一个物联网设计课上会延伸到这个想法，emmmm我觉得我好像没有这个跨度。虽然都是陀螺仪（端），websocket开发作为中间管道运输，前端作为可视化展示。可以说是十分具有创新点了。我满脑子都是为什么我想不到这样的创意呢emmmm就是没能把这样的想法连接在一起呢？是我对于物联网的理解还不够全面吗？一直在自我反问。
写着一段话，我都还在很纠结，通过这样的形式，写出我现在的困惑和目前的思考。

下一阶段目标方向（时间定在国庆回来复盘）：

• 完成一项软件+硬件开源小项目（前提是便宜的那种hhh，毕竟可能只有自掏腰包了）：
  可能我在实际动手过程中，才会有新的收获，说不定能解决我现在的困惑。
• 增强ppt制作能力：这次演示组员的ppt制作也很值得我学习，学习ppt的制作细节。
• 技术不够心理不要有自卑或浮躁情绪，而要一种不停虚心学习的心态：这次合作的组员身上，我学习到他遇到问题，总是提醒我们不停变换思路去解决一个问题，不要死脑筋，耐心然后不停查找资料，相信搜索引擎和自己的理解能力，解决问题的办法不止一种。心态要摆好，冷静下来思考问题，灵活看待问题。对于女生偏见也好，技术不够菜鸟偏见也好。这些都是外界的声音，与我本身无关。
• 不停朝着热爱的东西去，点亮一个个技能点！

稚晖君镇楼！
以上的想法仅仅是我这个阶段的一些想法，并没有针对性，仅代表个人思考过程，我一直觉得思辨非常重要，不停复盘一个问题，找到一些新的思考方式，不断探究。

之前总会去权衡要不要去做，浪费了自己的时间，既然决定，就要行动起来。希望有一天能够成为一名机器人工程师。