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视觉驾驶
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在无人驾驶中,激光雷达给摄像头填了哪些坑?
转载:本文内容来自速腾聚创 CEO 邱纯鑫在雷锋网硬创公开课的分享,由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。编者按:本文内容来自速腾聚创 CEO 邱纯鑫在雷锋网(公众号:雷锋网)硬创公开课的分享,由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。本期公开课要点: 激光雷达与摄像头性能对比 多线激光雷达----多少线合适? 在无人驾驶环境感知中,摄像头和激光雷...转载 2019-05-21 14:11:39 · 1496 阅读 · 0 评论 -
车载VSLAM与激光雷达方案
基于VSALM在计算机视觉领域的领先技术,提供优异的视觉目标检测功能提供前视视觉感知,环视视觉感知以及APA系统的一站式ADAS功能解决方案基于激光与视觉检测的融合结果,覆盖更为广泛的应用场合从特征点到三维轮廓乃至更高级的带有语义信息的交通标志与车道标记。 在为车辆实时定位提供3D几何信息的同时,这种多层级的3D特征的语义性内容也能够为L4自动驾驶的决策与路径规划打下良好的基...原创 2019-05-21 14:43:49 · 1905 阅读 · 1 评论