使用Matlab Coder将Matlab下的pinv函数转成C/C++

环境声明：Matlab R2013a

在这里，我将Matlab下的pinv函数转成了C代码

<1>编写一个函数

 

function b = funcpinv( a )%#codegen
%FUNCPINV Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here
b = pinv(a);

end

<2>在命令窗口，输入mex -setpu,选中一个存在的编译器

<3>在命令窗口输入coder(图形界面)，回车，弹出Coder Generation Project对话框

<4>在name中输入项目名 funcpinv.prj，点OK，弹出MATLAB Coder对话框

<5>点Entry-Point Files右下角的Add files，选择文件funcpinv.m打开

<6>点变量a右边的click to define，在这里我定义了double 3*3

<7>选中Build选项卡，Output type中选择c/c++ Static Library；选中Generate code only

<8>在More settings的Speed中去掉support non-finite numbers，如果想生成C++代码，在All Settings中找到Advanced一栏，将其中的language选为C++

<9>点击Build，进行编译；点击View report，弹出Code Generation Report对话框，可以查看相应的代码

<10>在VS2005下编写测试代码：

 

// TestPinv.cpp : Defines the entry point for the console application.
//

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
extern "C"
{
	#include "funcpinv.h"
};



int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	real_T matrix[9],matrix_pinv[9];
	int i = 0;
	for (i = 0;i < 9;i++)
	{
		matrix[i] = i + 1;
	}
	for (i = 0;i < 9;i++)
	{
		matrix_pinv[i] = 0;
	}
	for (i = 0;i < 9;)
	{
		std::cout<<matrix[i]<<"\t"<<matrix[i+1]<<"\t"<<matrix[i+2]<<std::endl;
		i += 3;
	}
	std::cout<<"start to pinv"<<std::endl;
	funcpinv(matrix,matrix_pinv);
	std::cout<<"pinv is finish"<<std::endl;
	std::cout<<"The matrix_pinv is"<<std::endl;
	for (i = 0;i < 9;)
	{
		std::cout<<matrix_pinv[i]<<"\t"<<matrix_pinv[i+1]<<"\t"<<matrix_pinv[i+2]<<std::endl;
		i += 3;
	}
	return 0;
}

注：Matlab build得到的是C代码，在编译时右键点击funcpinv.c，选择Properties，在对话框中选择Precompiled Headers，Create/use Precompiled Headers一栏选择Not Using Precompiled Headers

 

得到的结果：

参考：

1、录制的网上研讨会的MATLAB Coder视频

2、http://www.mathworks.cn/products/matlab-coder/

3、http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/6793826