1. 前言
一直觉得“数据融合”这个翻译有点怪,不过也想不到更好的代替
这方面的资料也是多如牛毛,最常见的三种模型是NNDF,PDAF和JPDAF。当然MHT也属于这个范畴,不过MHT同时解决了跟踪的问题(初始化,终止等判断)
2. 资料
现有的一些资料(包括两份代码)好像关键公式都有细微但致命的区别,所以想找最原始的资料。
Adaptive nonlinear filtering for tracking with measurements of uncertain origin, Y. Bar-Shalom, 1972
下不到啊。。。
找到这些,等真要具体实现了再去慢慢比较/推敲吧