2009年09月_windtalkersm

10月 09月 08月 07月

原创 Some simple facts about XML (一)

libxml2是个不错的跨平台库。另外最近还简单试了一个tinyxml，很好用，不过很快放弃了。通常这些库都把整个XML放到内存里，parse成树结构，接下来各种处理都很方便。因为需要处理上百M的单个XML文件，载入就花很多时间。现在知道的libxml2中用xmlTextReaderPtr可以实时读取。有用的函数就几个： - xmlReaderForFile

2009-09-30 18:24:00 789

原创 FFmpeg Compiling Issues

最近需要用到ffmpeg，其实一部分也是自己感兴趣选了这个试试。目前在windows和mac下都编译通过，备忘 1. unresolved external symbolimg_convert(AVPicture *dst, int dst_pix_fmt, const AVPicture *src, int pix_fmt, int width, int height);

2009-09-04 22:26:00 1115

原创 OpenCV下的Kalman滤波

兜兜转转，回到起点首先当然是引用到著名的An Introduction to the Kalman Filter:http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalmanIntro.html 所有公式，缩写，符号都和上文保持一致。 OpenCV 给出了一个跟踪旋转的点的例子。关键的系统参数：A， B， H，Q， R。箭头对应

2009-09-04 01:44:00 785

空空如也

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