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原创 Kalman 滤波器

1. 前言这可能应该是最简单的算法／模型／滤波器。。。随便你用什么名字叫它，都不会错。越简单的东西越不简单。现在觉得，如果能把这个模型真的搞清楚了，就算入门了。2. 资源卡尔曼滤波器的资源，无论是网上还是网下，都可以用不计其数来形容。非常经典的，有Greg Welch 和 Gary Bishop的 An Introduction to the Kalma