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原创 数据融合算法(data fusion)
1. 前言一直觉得“数据融合”这个翻译有点怪,不过也想不到更好的代替这方面的资料也是多如牛毛,最常见的三种模型是NNDF,PDAF和JPDAF。当然MHT也属于这个范畴,不过MHT同时解决了跟踪的问题(初始化,终止等判断)2. 资料3. 源代码解读3.1 Probabilistic Data Association Filters (PDAF
2015-01-07 01:27:00 18845 1
空空如也
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