STM32H750VBT6工程KEIL模板

最新推荐文章于 2024-04-16 09:01:39 发布

夜半良辰

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分类专栏：自己的stm32例程+功能实验文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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STM32H750VBT6工程模板搭建说明

一、模版功能说明

一、模版功能说明

该模板的目的是在STM32H750VBT6核心板上搭建起基本的单片机环境，包括时钟配置、串口配置、时钟输出以及LED亮灭等功能，单片机有了基本的工作和开发条件则便于后续相关工程的编写。
该工程使用LL库进行编程，为什么使用LL库呢？首先ST官方已经停止维护标准库，之前我在使用STM32F103时是使用的标准库来开发，但是STM32H750并没有官方的标准库进行使用，只有HAL库和LL库。但是HAL库过于抽象，效率较低，而LL库较为接近底层，和标准库相近，因此选用LL库进行开发。

二、模板编程过程

        1，最初：
        (1) ST官网下载了LL库进行开发。
        (2) STM32H7B3xQ HAL User Manual上查看LL库相关的SDK手册，便于了解LL库所用的外设，结构体，函数等功能。虽然名字和STM32H750不符合，但是STM32H7B3xQ HAL User Manual中的LL库相关的介绍是与STM32H750兼容的。
        (3) STM32H750开发手册上查看寄存器定义和功能，以及外设介绍等相关内容。
        (4) 正点原子STM32H750的资料中查找相关例程作为参考。

三、工程KEIL配置

在这里插入图片描述
图3-1 KEIL配置Target
IROM的地址和大小要与STM32H750相匹配，这个地址就是单片机程序的起始地址。因为我在编译正点原子例程时使用ARMv6编译器有报错的情况，所以我在这里使用ARMv5编译器。但是要注意最新版本keil没有ARMv5编译器，需要手动下载安装。

在这里插入图片描述
图3-2 KEIL配置Output
选中了Browse Information，选中这个方便查看函数定义。

在这里插入图片描述
图3-3 KEIL配置C/C++
最重要的是Define部分，宏定义了STM32H750xx，指定包含头文件stm32h750xx.h。同样宏定义了USE_FULL_LL_DRIVER，才能完整的使用LL库。

在这里插入图片描述

图3-4 KEIL配置Debug->右侧Settings->Flash Download
勾选了Reset and Run,才能在烧录完成后自动运行该程序。

四、STM32工程启动流程

        单片机上电后自动运行startup_stm32h750xx.s中的汇编代码，从第1行到第230行，都是定义操作，比如定义了栈，堆，中断向量。
        然后开始运行SystemInit函数，SystemInit函数在system_stm32h7xx.c中定义，是LL库本身就提供的，不需要修改，主要是定义了FLASH，启动了内部时钟等相关操作，让单片机有了运行程序的最基本的条件。
        运行了SystemInit之后，然后进入main函数，也就是我们所编写的代码。

五、工程代码讲解

1，时钟配置，system_init函数
        系统初始化函数，用于配置系统的状态。主要是开启了I-Cache，D-Cache，然后配置单片机供电，配置时钟选择HSE，也就是外部高速晶振，然后HSE进入PLL1，PLL1对输入时钟进行5分频，160倍频，然后P路2分频。P路输出的时钟就作为主频，也就是说25MHz外部晶振经过PLL1变成了400MHz。400MHz就是主频。
        因为外设都是挂在AHB，APB上的，所有的AHB时钟频率都一样，APB时钟频率可以不一样，具体要看分频系数，在本工程中配置AHB均为主频的2分频也就是200MHz，配置所有的APB时钟为AHB的2分频也就是100MHz。配置完成后需要声明一下主频为400MHz，并且开启sysclk时钟，用于延时。
        Sysclk也是一个外设，也是挂在时钟总线上的，如何找到外设所在时钟总线呢？可以在STM32H7B3xQ HAL User Manual的目录中点击Modules->STM32H7xx_LL_Driver->BUS->
Bus Exported Constans中找到。
        至此system_init函数的功能完成，主要就是配置时钟树，在STM32CubeMX中进行GUI配置更为方便直观。
2，串口配置
        串口选择串口1，流程就是开启串口时钟以及串口所在GPIO口的时钟，配置串口时钟源，配置GPIO的复用功能，使得GPIO映射到串口引脚，使能串口中断，配置串口参数，最后进行使能即可。
        3，其它外设如GPIO，MCO等
        GPIO配置主要是配置LED，观察LED的亮灭从而验证单片机状态。
        MCO的匹配主要是输出HSE时钟，如果示波器看出有时钟输出并且频率正确，那么单片机也是正常工作的并且HSE工作正常。MCO输出频率定义为HSE的十分频，也就是25Mhz/10。如果仅仅是用于观察时钟状态，那么分频数越高越好。分频数越高，MCO输出时钟的频率越低，示波器观察越清楚。不过输出的信号是方波，毕竟经过了内部电路进行调整，但是HSE输入的时钟肯定是正弦。
        其它外设的配置流程大体一致，基本上都是定义结构体，使能时钟，初始化结构体后对外设进行配置，如果有中断就配置中断优先级，编写中断函数，然后进行使能并且等待配置完成即可。

六、要点

        1，时钟配置是参照stm32h750开发手册的rcc模块进行编写的。GPIO口复用功能映射表在stm32h750vb 中可以找到。
        2，关于中断函数
        在串口配置中我使能了串口接收中断，并且中断优先级最低。串口1的中断函数名称一定是USART1_IRQHandler，因为在startup_stm32h750xx.s中定义的串口1中断函数就是USART1_IRQHandler。
        我定义了一个串口缓冲区，因为在main函数的while(1)循环中，每次执行的代码都是一样的，如果串口发送的数据是有规律的，那么每次循环中串口接收的数据所占缓冲区的位置是一样的，那么就可以统一进行读取与处理，读取后立刻清除缓冲区即可，这样可以极大的提高效率。如果发送的数据是没有规律的，那么就用USART_Read_Newest_Byte函数读取串口最新发送的数据即可。
        3，关于串口发送浮点数等多字节数据
        串口大多设置成8位1停止，这样最高发送的数据也就是255，那么如果发送的数据为10000000，或者是1.234567浮点数该怎么办呢？一种办法是用sprintf转成字符串发送，发送后再转换为数据。还有一种方法就是发多个字节，比如我定义double a = 1.23456，double 占据8个字节，假设a的地址为0x1000，八个字节就是0x1000~0x1007，假设里面的内容是0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88。利用uint8_t指针b=a的地址，那么b=0x11,(b+1)=0x22,…………*(b+7)=0x88，然后连续发送8个字节，在接收端同样定义一个double 数据，利用uint8指针指向double数据的地址，分别接收8个字节依次对double数据的地址赋值，这样即完成了浮点数据的传输。这种传输方式同样可以完成2字节(short int),4字节(int，float)等数据的传输，原理是一样的，具体函数在usart.c有展示。
        为什么要定义uint8_t指针呢，因为uint8_t数据类型仅占据一个字节，这样定义的地址b=0x1000,b+1=0x1001。如果定义成double指针b，那么该指针所指数据则占据八个字节，那么b=0x1000,b+1就等于0x1008了。不过我建议如果不是大批量的数据，还是利用字符串传递较为方便。
        4，关于串口发送字符串
        正点原子是直接重映射printf函数，我则是自己定义了字符串发送函数，因为字符串默认最后一位停止位为’\0‘，所以检测到’\0’进行发送。
        5 关于system_init.h中的宏定义
        为了保证程序的通用性，我将所用到的外设和引脚都在其中利用宏定义进行声明，如果需要改变引脚，仅需要再宏定义中进行修改即可，不需要动程序，这样的移植性比较强。