main_loop()函数

最新推荐文章于 2024-09-01 07:13:57 发布

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文章标签： command string null flash cmd 嵌入式

main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。

（1）设置启动次数有关参数。在进入main_loop()函数后，首先是根据配置加载已经保留的启动次数，并且根据配置判断是否超过启动次数。代码如下：

     
     295 void main_loop (void)  
296 {  
297 #ifndef CFG_HUSH_PARSER  
298   static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };  
299   int len;  
300   int rc = 1;  
301   int flag;  
302 #endif  
303   
304 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)  
305   char *s;  
306   int bootdelay;  
307 #endif  
308 #ifdef CONFIG_PREBOOT  
309   char *p;  
310 #endif  
311 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  
312   unsigned long bootcount = 0;  
313   unsigned long bootlimit = 0;  
314   char *bcs;  
315   char bcs_set[16];  
316 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */  
317   
318 #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)  
319   ulong bmp = 0;    /* default bitmap */  
320   extern int trab_vfd (ulong bitmap);  
321   
322 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT  
323   if (do_mdm_init)  
324     bmp = 1;  /* alternate bitmap */  
325 #endif  
326   trab_vfd (bmp);  
327 #endif  /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */  
328   
329 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  
330   bootcount = bootcount_load();         // 加载保存的启动次数  
331   bootcount++;                          // 启动次数加1  
332   bootcount_store (bootcount);          // 更新启动次数  
333   sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);  // 打印启动次数  
334   setenv ("bootcount", bcs_set);  
335   bcs = getenv ("bootlimit");  
336   bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;  
                                            // 转换启动次数字符串为UINT类型  
337 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */

第329～337行是启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。

（2）程序第339～348行是Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用，代码如下：

     
     339 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT  
340   debug ("DEBUG: main_loop:   do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);  
341   if (do_mdm_init) {                           // 判断是否需要初始化Modem  
342     char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));     // 获取Modem参数  
343     setenv ("preboot", str);  /* set or delete definition */  
344     if (str != NULL)  
345       free (str);  
346     mdm_init(); /* wait for modem connection */ // 初始化Modem  
347   }  
348 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */

（3）接下来设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。代码如下：

     
     350 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE  
351   {  
352     extern char version_string[];  
353   
354     setenv ("ver", version_string);  /* set version variable */   
                                                // 设置版本号  
355   }  
356 #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */  
357   
358 #ifdef CFG_HUSH_PARSER  
359   u_boot_hush_start ();                     // 初始化Hash功能  
360 #endif  
361   
362 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE  
363   install_auto_complete();                  // 初始化命令自动完成功能  
364 #endif  
365   
366 #ifdef CONFIG_PREBOOT  
367   if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {  
368 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
369     int prev = disable_ctrlc(1);  /* disable Control C checking */  
                                                // 关闭Crtl+C组合键  
370 # endif  
371   
372 # ifndef CFG_HUSH_PARSER  
373     run_command (p, 0); // 运行Boot参数  
374 # else  
375     parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  
376             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  
377 # endif  
378   
379 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
380     disable_ctrlc(prev);  /* restore Control C checking */  
                                                // 恢复Ctrl+C组合键  
381 # endif  
382   }  
383 #endif /* CONFIG_PREBOOT */

程序第350～356行是动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量，当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。

程序第363行设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键补全命令的剩余部分。main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完成，可以减小U-Boot编译后的文件大小。

（4）在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。代码如下：

     
     385 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)  
386   s = getenv ("bootdelay");  
387   bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;  
                                                        // 启动延迟  
388   
389   debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);  
390   
391 # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  
392   init_cmd_timeout ();      // 初始化命令行超时机制  
393 # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */  
394   
395 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  
396   if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) { // 检查是否超出启动次数限制  
397     printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",  
398             (unsigned)bootlimit);  
399     s = getenv ("altbootcmd");  
400   }  
401   else  
402 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */  
403     s = getenv ("bootcmd"); // 获取启动命令参数  
404   
405   debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");  
406   
407   if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {    
                                                    //检查是否支持启动延迟功能  
408 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
409     int prev = disable_ctrlc(1);  /* disable Control C checking */    
                                                    // 关闭Ctrl+C组合键  
410 # endif  
411   
412 # ifndef CFG_HUSH_PARSER  
413     run_command (s, 0);     // 运行启动命令行  
414 # else  
415     parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  
416             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  
417 # endif  
418   
419 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
420     disable_ctrlc(prev);  /* restore Control C checking */  
                                                    // 打开Ctrl+C组合键  
421 # endif  
422   }  
423   
424 # ifdef CONFIG_MENUKEY  
425   if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {  // 检查是否支持菜单键  
426       s = getenv("menucmd");  
427       if (s) {  
428 # ifndef CFG_HUSH_PARSER  
429     run_command (s, 0);  
430 # else  
431     parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  
432             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  
433 # endif  
434       }  
435   }  
436 #endif /* CONFIG_MENUKEY */  
437 #endif  /* CONFIG_BOOTDELAY */  
438   
439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE  
440   {  
441       extern void video_banner(void);  
442       video_banner();               // 打印启动图标  
443   }  
444 #endif

（5）在各功能设置完毕后，程序第454行进入一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读取用户的输入，然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义，本书不再赘述。代码如下：

     
     446   /*  
447    * Main Loop for Monitor Command Processing  
448    */  
449 #ifdef CFG_HUSH_PARSER  
450   parse_file_outer();  
451   /* This point is never reached */  
452   for (;;);  
453 #else  
454   for (;;) {                        // 进入命令行循环  
455 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  
456     if (rc >= 0) {  
457       /* Saw enough of a valid command to  
458        * restart the timeout.  
459        */  
460       reset_cmd_timeout();          // 设置命令行超时  
461     }  
462 #endif  
463     len = readline (CFG_PROMPT);    // 读取命令  
464   
465     flag = 0; /* assume no special flags for now */  
466     if (len > 0)  
467       strcpy (lastcommand, console_buffer);  
468     else if (len == 0)  
469       flag |= CMD_FLAG_REPEAT;  
470 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  
471     else if (len == -2) {  
472       /* -2 means timed out, retry autoboot  
473        */  
474       puts ("\nTimed out waiting for command\n");  
475 # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY  
476       /* Reinit board to run initialization code again */  
477       do_reset (NULL, 0, 0, NULL);  
478 # else  
479       return;   /* retry autoboot */  
480 # endif  
481     }  
482 #endif  
483   
484     if (len == -1)  
485       puts ("<INTERRUPT>\n");  
486     else  
487       rc = run_command (lastcommand, flag); // 运行命令  
488   
489     if (rc <= 0) {  
490       /* invalid command or not repeatable, forget it */  
491       lastcommand[0] = 0;  
492     }  
493   }  
494 #endif /*CFG_HUSH_PARSER*/  
495 }