ESP32 实例分析：gatt_server

最新推荐文章于 2024-01-30 10:24:09 发布

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分类专栏： ESP32 文章标签： iot 物联网嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/winner0911/article/details/127626787

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ESP32 实例分析：\bluetooth\bluedroid\ble\gatt_server

参考：
frameworks\esp-idf-v4.4.2\examples\bluetooth\bluedroid\ble\gatt_server

1 简介

该实例展示如何在BLE模式下，建立一个GATT服务并添加对应attribute的过程。
新建2个应用profile，对应profile建立一个service，每个service建立characteritstic。在这里插入图片描述

2 工程文件组成

sdkconfig.defaults : 为适应工程，需要额外打开的系统配置；
Kconfig.projbuild ：工程自定义的，系统配置选项；
gatts_demo.c ：实例代码文件；

3 文件详解

3.1 sdkconfig.defaults

CONFIG_BT_ENABLED=y   * 打开蓝牙开关
CONFIG_BTDM_CTRL_MODE_BLE_ONLY=y  * 只支持BLE模式
CONFIG_BTDM_CTRL_MODE_BR_EDR_ONLY=n  * 只支持传统蓝牙模式
CONFIG_BTDM_CTRL_MODE_BTDM=n * BLE+传统蓝牙 二合一模式

3.2 Kconfig.projbuild

menu “Example ‘GATT SERVER’ Config” * 配置顶层增加目录
config SET_RAW_ADV_DATA * 增加工程使用的配置项
bool “Use raw 。。。 data” * 配置项属性
help * 帮助和说明文字

在这里插入图片描述

3.3 gatts_demo.c

3.3.1 BLE 蓝牙初始化

ret = nvs_flash_init();
esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT)；
esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
ret = esp_bluedroid_init();
ret = esp_bluedroid_enable();

本部分代码基本，每个用到的蓝牙BLE功能的都一样。使用默认配置参数配置蓝牙。

3.3.1 GATT 实验代码

注册GATT相关的events处理函数
ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler);
注册GAP相关的events处理函数
ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);
注册第一个GATT profile，ID = PROFILE_A_APP_ID = 0
ret = esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_A_APP_ID);
注册第二个GATT profile，ID = PROFILE_B_APP_ID = 1
ret = esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_B_APP_ID);
设置MTU长度为500
esp_err_t local_mtu_ret = esp_ble_gatt_set_local_mtu(500);

3.3.3 gatts_event_handler（）

实验代码中调用
ret = esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_A_APP_ID);
ret = esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_B_APP_ID);
注册profile时，会触发ESP_GATTS_REG_EVT，同时2个参数被传递过来：

esp_gatt_status_t status;
uint16_t app_id;

该函数是注册的gatts相关event的入口函数。

/* If event is register event, store the gatts_if for each profile */
    if (event == ESP_GATTS_REG_EVT) {
   
        if (param->reg.status == ESP_GATT_OK) {
   
            gl_profile_tab[param->reg.app_id].gatts_if = gatts_if;
        } else {
   
            ESP_LOGI(GATTS_TAG, "Reg app failed, app_id %04x, status %d\n",
                    param->reg.app_id,
                    param->reg.status);
            return;
        }
    }

    /* If the gatts_if equal to profile A, call profile A cb handler,
     * so here call each profile's callback */
    do {