ESP32 实例分析:一 实验环境介绍(软件、硬件)

ESP32 实例分析:

1 代码来源:

所有实例代码均来源于IDF4.2版本的example:
frameworks\esp-idf-v4.4.2\examples\bluetooth\bluedroid\ble

2 实例硬件:

  • ESP32-D0WD-V3
  • ZB25VQ32BSIG 32Mbit SPI Nor FLash
  • APS1604M-3SQR 16Mb x4 Quad SPI SRAM
  • 外接按钮、UART、GPIO等其它

3 电路可参考

ESP32-WROOM-32E - esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_cn.pdf
在这里插入图片描述

3.1 自动编程电路分析:

UART 流控信号:
DTR – 数据终端就绪 Data Terminal Ready
低有效
当为低时,表示本设备自身准备就绪。 此信号输出给对端设备,使对端设备决定能否与本设备通信
DSR – 数据装置就绪 Data Set Ready
低有效
此信号由与本设备相连接的对端设备提供。当为低时,本设备才能与对端设备进行通信。
RTS – 请求发送(数据) Request To Send
低有效 此信号由本设备在需要发送数据给对端设备时设置。当为低时,表示本设备有数据需向对端设备发送。对端设备能否接收本方发送的数据,则通过

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ESP32主板控制器支持WiFi和蓝牙双模通信,外围兼容低功耗硬件设计,深度睡眠模式下功耗仅为10uA。主控器支持USB和外接3.7V锂电池两种供电方式,可实现双电源下自动切换电源功能,并支持USB和外接DC两种充电方式。体积小巧,接口方便,上手简单,可直接应用于物联网低功耗项目。 在编程方面,ESP32主板控制器支持Arduino、idf(linux)、micropython等多种方式,并且,对于Arduino IDE做了引脚映射,可以直接传递Dx来配置引脚,使用方式上兼容UNO,从而降低了使用的门槛。 请注意:ESP32仍然针对开发人员,并不是所有的外设都具有示例代码的完整功能,还有一些bug需要被发现和修复。在Arduino IDE下,IO管脚功能以及I2C/SPI可以直接调用,其他功能依旧在开发中。 实物截图: 技术规格: 工作电压:3.3V 输入电压:3.3V~5V 支持低功耗:10uA 支持最大放电电流:600mA@3.3V LDO 支持最大充电电流:500mA 支持USB充电 处理器:Tensilica LX6双核处理器(一核处理高速连接;一核独立应用开发) 主频:240MHz SRAM:520KB Flash:16Mbit Wi-Fi标准:FCC/CE/TELEC/KCC Wi-Fi协议:802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n,速度高达150 Mbps),A-MPDU和A-MSDU聚合,支持0.4us防护间隔 频率范围:2.4~2.5 GHz 蓝牙协议:符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准 蓝牙音频:CVSD和SBC音频低功耗:10uA 工作电流:80mA(平均) 频率范围:2.4~2.5GHz 支持Arduino一键下载 支持micropython 片上时钟:40MHz晶振、32.768KHz晶振 数字I/O:10(arduino默认) 模拟输入:5(arduino默认) SPI:1(arduino默认) I2C:1(arduino默认) I2S:1(arduino默认) LED_BUILTIN:D9 接口方式:FireBeetle系列兼容 工作温度:-40℃~+85℃ 模块尺寸:24 × 53(mm)/0.94 x 2.09(inches) 安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mm 可能感兴趣的项目设计: ESP32 兼容WiFi开发板应用及资料开源
您好!对于ESP32在Arduino环境下同时初始化两个软件IIC的问题,我可以为您提供一些帮助。 首先,ESP32的Arduino库并没有直接支持同时初始化两个软件IIC的函数。但是,您可以使用Wire库中的软件IIC实现多个IIC总线。 以下是一个示例代码,展示了如何在ESP32上同时初始化两个软件IIC: ```cpp #include <Wire.h> // 定义两个IIC总线对象 TwoWire Wire1 = TwoWire(1); TwoWire Wire2 = TwoWire(2); void setup() { // 初始化第一个IIC总线 Wire1.begin(21, 22); // SDA1 -> GPIO21, SCL1 -> GPIO22 // 初始化第二个IIC总线 Wire2.begin(18, 19); // SDA2 -> GPIO18, SCL2 -> GPIO19 // 其他初始化代码... } void loop() { // 使用Wire1进行第一个IIC总线的操作 Wire1.beginTransmission(0x12); // ... Wire1.endTransmission(); // 使用Wire2进行第二个IIC总线的操作 Wire2.beginTransmission(0x34); // ... Wire2.endTransmission(); // 其他代码... } ``` 在上面的示例中,我们创建了两个TwoWire对象(Wire1和Wire2),分别代表了两个不同的软件IIC总线。然后,我们使用`begin`函数初始化这两个总线,并传入对应的SDA和SCL引脚。在`loop`函数中,您可以分别使用`Wire1`和`Wire2`进行对应IIC总线的操作。 需要注意的是,ESP32上的GPIO引脚分配可能因具体板型而有所不同,请根据您使用的ESP32开发板的引脚定义进行相应的修改。 希望这个示例能对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。

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