- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 开发环境准备
基于ros-melodic的开发文章目录基于ros-melodic的开发创建工作空间进入src创建功能包并添加依赖添加python第三方库进入功能包，添加script文件夹，编写python文件为文件添加可执行权限创建工作空间mkdir -p 自定义空间名称/srccd 自定义空间名称catkin_make上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录，然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。进入src创建功能包并添加依赖cd srccatkin_creat
2021-10-14 16:15:29
97
原创 安装ros
ROS 学习第一天安装ros配置一下环境打开侧边，找到软件与更新把这几个都打上勾，方便以后下载ros下载安装ros打开命令行首先配置软件源sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list安装密钥（ros是开源的，密钥也是免费的）sudo apt-key adv --keyserver
2021-10-04 17:07:18
102
原创 在Linux上安装opencv
安装opencv安装过程及遇到问题的解决方案安装opencv安装opencv依赖库下载opencv安装opencv配置环境安装opencv依赖库sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-
2021-09-24 19:30:28
1152
原创 1005
A+B for Input-Output Practice (VI)Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 65536/32768K (Java/Other)Total Submission(s) : 30 Accepted Submission(s) : 26Problem DescriptionYour task...
2020-03-11 22:30:53
165
原创 1004
A+B for Input-Output Practice (V)Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 65536/32768K (Java/Other)Total Submission(s) : 33 Accepted Submission(s) : 24Problem DescriptionYour task ...
2020-03-11 22:30:19
81
原创 1002
A+B for Input-Output Practice (III)Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 65536/32768K (Java/Other)Total Submission(s) : 43 Accepted Submission(s) : 25Problem DescriptionYour tas...
2020-03-11 22:29:29
205
原创 1001
A+B for Input-Output Practice (II)Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 65536/32768K (Java/Other)Total Submission(s) : 52 Accepted Submission(s) : 34Problem DescriptionYour task...
2020-03-11 22:27:55
114
原创 1000
A+B for Input-Output Practice (I)Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 65536/32768K (Java/Other)Total Submission(s) : 96 Accepted Submission(s) : 43Problem DescriptionYour task ...
2020-03-11 22:26:26
137
原创 1003
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入#inclu...
2020-03-10 16:54:48
121
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人