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ros学习日志
通过学习ros,掌握驱动控制
权寻双
充电。。。。
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开发环境准备
基于ros-melodic的开发文章目录基于ros-melodic的开发创建工作空间进入src创建功能包并添加依赖添加python第三方库进入功能包,添加script文件夹,编写python文件为文件添加可执行权限创建工作空间mkdir -p 自定义空间名称/srccd 自定义空间名称catkin_make上述命令,首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录,然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。进入src创建功能包并添加依赖cd srccatkin_creat原创 2021-10-14 16:15:29 · 97 阅读 · 0 评论 -
安装ros
ROS 学习第一天安装ros配置一下环境打开侧边,找到软件与更新把这几个都打上勾,方便以后下载ros下载安装ros打开命令行首先配置软件源sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list安装密钥(ros是开源的,密钥也是免费的)sudo apt-key adv --keyserver原创 2021-10-04 17:07:18 · 102 阅读 · 0 评论