迷宫问题 与 最短路径 怎样记录路径的总结（dijikstra，bfs，floyd，优先队列）

这次集训做了几个关于记录路径的问题，大体基于迪杰斯特拉（dijikstra）和弗洛伊德（floyd）算法还有BFS广搜。

记录前驱要比记录后驱更保险，因为从终点往起点追溯很容易，而从起点往后追溯有很多岔路口。

以下给出几种记录路径的方法。

1、队列 或 自定义队列（针对BFS）。

参考题目：HDU杭电1026 Ignatius and the Princess I(迷宫问题bfs)

自己定义了一个数组充当队列，在bfs过程中每走一步都要记录下上一步所走的点，装在队列中的位置下标。集体操作见参考题目。（自定义的队列有缺点，可能会因为数组不够用而越界）

队列的话，记录前驱路径直接记录前驱的坐标。

每个点到达时，若被更新，说明路变短了，所以最后一次更新某个点，就这个点的最短路，

所以每次更新时记录这个点的前驱点，算法结束时，一定是最短路前驱。

优先队列可以解决 迷宫问题中 步数受走过的点影响 的问题。

2、一维数组记录前驱路径（主要针对最短路径dijikstra及floyd）

参考题目：poj 2457 Part Acquisition最短路径dijikstra迪杰斯特拉

定义一个数组path[1100],数组下标代表当前位置，元素值代表该位置的前驱位置。最后从终点倒退回到起点，这样就的到了行走路径。

3、二维数组记录路径

如果是floyd算法，二维数组记录后驱路径很方便。即用path[i][j] 表示从 i 到 j 的路径中第一个经过的点。参考（学长博客）：  HDU1385 Minimum Transport Cost

也可以用二维数组path[i][j]记录坐标点 i , j 的前驱路径，也适用于迷宫问题记录路径，很方便。

可行性说明：同1中的红字。

参考（学长博客）： 

HDU 1026 Ignatius and the Princess I BFS 优先队列

其中的flag二维数组就是这么记录路径的。