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大创
WisdomXLH
这个作者很懒,什么都没留下…
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大创项目(二)通过RPlidar建图
这里借助一种叫做HectorSlam的视觉算法来实现2D建图这里是代码链接:https://github.com/CleverXLH/hector_slam_rplidar.git原创 2018-09-16 10:49:43 · 1290 阅读 · 0 评论 -
大创项目(一)键盘控制小车
这里通过ROS和arduino以及键盘实现控制小车前进后退左转右转等一系列动作,键盘控制的代码仿照turtlesim小海龟进行编写。这里是代码链接:https://github.com/CleverXLH/SmartCarI.git...原创 2018-09-16 10:45:55 · 3646 阅读 · 1 评论 -
pibot小车(Q_learning)
我尝试将强化学习中最基础的算法Q_learning加入小车中,在用rviz进行小车模拟仿真时,结果发现并不是很好,因为小车的移动很缓慢,而且学习的过程也很缓慢,这就导致训练的过程会非常艰难而漫长,这就需要优化算法,以下是我的代码https://github.com/CleverXLH/Q_learning_pibot_ros.git这是我所用的仿真环境...原创 2019-04-01 10:36:04 · 562 阅读 · 2 评论