这里通过ROS和arduino以及键盘实现控制小车前进后退左转右转等一系列动作,键盘控制的代码仿照turtlesim小海龟进行编写。
这里是代码链接:
https://github.com/CleverXLH/SmartCarI.git
这里通过ROS和arduino以及键盘实现控制小车前进后退左转右转等一系列动作,键盘控制的代码仿照turtlesim小海龟进行编写。
这里是代码链接:
https://github.com/CleverXLH/SmartCarI.git