arm6410 ffmpeg+x264软编码+硬件编码 jrtplib发送

从大三开始就开始做一些东西了，但是由于自己总是不善于总结，导致自己总是重复学习，看了一些大神的博客之后，觉得写博客确实可以促进学习，所以就总结一下最近和同学做的一个毕业设计。水平有限，如有错误，请大家指出这个项目算是同学的毕业设计吧，在总结了一些前人的经验之后，我觉得这个东西还是可以继续往下做的，例如做一些自动化监控，图像识别之类的。这些就是后话了。由于时间有限，一些代码没有详细注释或者作出解释，以后会慢慢添加的。

这个是整个工程的源代码一键make就可以了

当然前提是有FFMpeg库和x264库和jrtplib库

关于这几个库的编译，大家可以去百度一下，网上资料还是比较多的。

http://download.csdn.net/detail/wisha1989/5101634

（一） 图像的采集：

      图像采集使用的是v4l2 接口，在嵌入式linux里面自带了的，这一块没啥难度，就是网上摘抄的代码，写了两接口函数：

      

#ifndef V4L2CAPTURE_H
#define V4L2CAPTURE_H
#include <stdio.h>


#include <stdlib.h>


#include <string.h>


#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>

extern "C"
{
    #include"libavcodec/avcodec.h"
    #include"libavformat/avformat.h"
    #include"libswscale/swscale.h"
    #include"libavdevice/avdevice.h"
    #include"libavutil/avutil.h"
    #include"libavfilter/avfilter.h"


}

#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))
struct buffer
{
        void *       start;
        size_t       length;


};
int  v4l2capture_init(int width ,int height ,const char* dev );//图象采集初始化函数，采集宽度、高度、设备路径
int  v4l2capture(AVPacket *avpkt);                            //图象采集函数，使用的ffmpeg里面的数据结构AVPacket




#endif // V4L2CAPTURE_H

以上就是采集模块的头文件（写得不是很规范啊，是不是应该用extern “C” 扩起来呢？），下面就是两个函数的实现，其实真的没啥新意，这类代码已经很多了

就是我的摄像头采集出来是yuv422打包格式的，但是根据h264标准，只能编码yuv420p格式的图像的，所以要转换一下（这个后面会提一下的）

static int              fd              = -1;

struct buffer *         buffers         = NULL;

static unsigned int     n_buffers       = 0;

static unsigned long file_length;

static unsigned char *file_name;


void v4l2Capture_release();
static int read_frame (AVPacket *avpkt)

{

   struct v4l2_buffer buf;

   unsigned int i;



   CLEAR (buf);

   buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

   buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

   int ff = ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);  //缓存出列

   if(ff<0)

   fprintf(stderr,"failture = %d\n",ff); 
   assert (buf.index < n_buffers);

   fprintf(stderr,"capture frame size: %d\n\n",buffers[buf.index].length);

   uint8_t* tbuf = (uint8_t*)malloc(buffers[buf.index].length);
   memcpy(tbuf,buffers[buf.index].start,buffers[buf.index].length);

   avpkt->data = tbuf;
   avpkt->size = buffers[buf.index].length;

   ff=ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf); //缓存入列

   if(ff<0)

   printf("failture VIDIOC_QBUF\n");

   return 1;

}




int v4l2capture(AVPacket *avpkt)
{

    read_frame(avpkt);

    return 0;
}


int v4l2capture_init(int width ,int height ,const char* dev )
{
    struct v4l2_capability cap;

    struct v4l2_format fmt;

    unsigned int i;

    enum v4l2_buf_type type;



     //
     ///open video dev 
     

   fd = open(dev,O_RDWR); // open the dev with blocked
	
    if(fd == -1)
    {
        fprintf(stderr,"open dev failed!\n");
    }
    else
    {
    	fprintf(stderr,"open dev success! dev:%s\n\n",dev);
    }
    int ff=ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);//获取摄像头参数

    if(ff<0)

    fprintf(stderr,"failture VIDIOC_QUERYCAP\n");



           struct v4l2_fmtdesc fmt1;

            int ret;

           memset(&fmt1, 0, sizeof(fmt1));

           fmt1.index = 0;

           fmt1.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

           //
           //enum the supported 
           //video    type     
           

           while ((ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt1)) == 0)
           {

               fmt1.index++;

               fprintf(stderr,"{ pixelformat = '%c%c%c%c', description = '%s' }\n",

                             fmt1.pixelformat & 0xFF, (fmt1.pixelformat >> 8) & 0xFF,

                             (fmt1.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmt1.pixelformat >> 24) & 0xFF,

                             fmt1.description);



        }

           //
           //set the video type
           

 CLEAR (fmt);

 fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

 fmt.fmt.pix.width       = width;

 fmt.fmt.pix.height      = height;

 fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;//V4L2_PIX_FMT_YVU420;//V4L2_PIX_FMT_YUYV;

 fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;

 ff = ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); //设置图像格式

 if(ff<0)

 fprintf(stderr,"failture VIDIOC_S_FMT\n");

 file_length = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height; //计算图片大小



 struct v4l2_requestbuffers req;

 CLEAR (req);

 req.count               = 5;

 req.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

 req.memory              = V4L2_MEMORY_MMAP;
 ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req); //申请缓冲，count是申请的数量

 if(ff<0)

 fprintf(stderr,"failture VIDIOC_REQBUFS\n");

 if (req.count < 1)

 fprintf(stderr,"Insufficient buffer memory\n");



 buffers = (buffer*)calloc (req.count, sizeof (*buffers));//内存中建立对应空间



 for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers){

     struc