在树莓派Raspberry Pi 2 Model B 上安装ROS

最新推荐文章于 2024-08-25 18:26:50 发布
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分类专栏： Raspberry Pi 解决方案 文章标签： Locale ROS Raspberry Pi
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国庆期间，没事就玩玩树莓派，我使用的是最新的2代Model B树莓派，它的具体配置可以看官网Raspberry Pi 2 Model B Specifications。

Raspberry Pi 上安装ROS(Robot Operating System)官网上有教程，我装的是ROS Indigo版本，具体安装见ROS Indigo on Raspberry Pi

安装完之后，发现在树莓派上运行roscore会出现以下错误：


是和LOCALE有关系的问题，根据CurantilRobot, 解决办法为在终端输入

$ export LC_ALL="C"

"C"是系统默认的LOCALE，即POSIX，具体可以看这篇博客点击打开链接




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ROS 学习一：ROS indigo 在 树莓派2（raspberry pi 2）上的安装
wangyu0354
05-05 5388
本文介绍树莓派2（raspberry pi 2）上安装Desktop版ROS的过程 安装环境 硬件：raspberry pi 2 系统：dabin wheezy 安装步骤参考： http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi 在安装过程中即使参考了官方的教程
树莓派 5 - Raspberry Pi 5 入门教程
weixin_46300916的博客
12-09 1万+
如果您是第一次使用 Raspberry Pi，请参阅我们的入门指南（Raspberry Pi 5 配备了运行频率为 2.4GHz 的 64 位四核 Arm Cortex-A76 处理器，CPU 性能比 Raspberry Pi 4 提升了 2 到 3 倍。此外，800MHz 的 VideoCore VII GPU 大幅提升了图形性能；通过 HDMI 实现了双 4Kp60 显示输出；重新架构的 Raspberry Pi 图像信号处理器支持最先进的摄像头。
在树莓派Raspberry Pi（系统为Debian Bullseye 64-bit）上安装ROS 2 Humble Hawksbill (ROS 2 Humble)
qq_45943628的博客
05-22 1317
在Raspberry Pi上安装ROS 2 Humble Hawksbill (ROS 2 Humble) 需要按照以下步骤进行。确保您的Raspberry Pi运行的是Debian Bullseye 64-bit。在每个新的终端会话中，您需要设置ROS 2的环境变量。如果一切正常，您应该能够看到两个节点之间的通信。步骤3：安装ROS 2 Humble。步骤2：设置ROS 2软件包源。添加ROS 2软件包源。步骤5：安装依赖工具。
树莓派4B+Ubuntu24.04 LTS ROS2 Jazzy安装 保姆级教程
dqsh06的博客
08-06 498
但是呢，虽然，我进行了准备工作，但是，执行这个pgp, key的时候，还是很慢，也没有报错。我等了一会儿，没有进展，我就开科学上网了。我用sudo命令时，因为是昨天刚刚新开的为了用远程桌面的账号，没有sudo权限，用不了sudo命令。所以，在有sudo权限的用户名下，给新用户名，用下列命令增加了sudo权限。修改Ubuntu Hosts文件: 这项工作很重要，如果不修改， ROS2 GPG Key无法安装，就无法进行ROS2安装。这个其实很简单，安装ROS2的官网指导就行，一步一步安装。
树莓派4B+Ubuntu22.04 Server安装ROS2 Humble
faiyun11的博客，分享学习点点滴滴，共同进步。
02-08 3862
通过本章学习，了解ROS2相关版本，能够熟练掌握ROS2安装相关操作，最终让`Talker-listener`实例跑起来。
树莓派与ROS2
最新发布
weixin_47695827的博客
08-25 310
树莓派与ROS2（Robot Operating System 2）的结合使用为机器人开发、自动化控制以及物联网项目提供了强大的平台。
小鱼吃灰多年的树莓派终于用上了，装个ROS2跑跑
生活不止眼前的苟且
09-04 3341
软件工具： 烧录工具： https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.6.2.exe Ubuntu20镜像：https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04.3&architecture=server-arm64+raspi 硬件工具： 电脑一台，已安装WIndows系统，用于烧录镜像 读卡器一个，用于给内存卡烧录镜像 吃灰树莓派一个，型号3B，多年前购买已经.
Raspberry Pi 2从裸板到ubuntu14.04，一步一步安装Robot Operating System（机器人操作系统）
Mars_WH的专栏
06-20 9270
Raspberry Pi 2从裸板到ubuntu14.04，一步一步安装Robot Operating System（机器人操作系统）   目录： 1.     Ubuntu 14.04 LTS安装 1.1      操作系统下载 1.2      系统安装 1.3      通过SSH远程访问 1.4      ROOT账号设置 1.5      扩展可用空间 1.6
树莓派3B_ROS-安装入坑爬坑指南
hxg2020的专栏
02-01 1465
一、菜鸟说明 我是一个菜鸟，听到菜鸟这个词大家应该知道我的年龄很大了，现在的年轻人很少提及这个词了，我选择树草莓派3B是因为我感觉应该这个产品应该有很成熟的软硬件支持，相对文章也比较多，可以更快速上手，我没有什么计算机编程基础或者很好的英文基础，所以我的文章会比较大白话，可能有些专业术语说的不对。 1. ROS我的理解 很多文章都说ROS是机器人操作系统，往往有些像我一样的菜鸟一听就会我以为类似Linux，Windows等，我们要走出我以为的世界，因为我以为有时候会比较片面，实际对于我这样的菜鸟一提操
raspberry pi 4 树莓派4 代 64 位系统 aarch64，通过 yocto 编译安装 intel openvino 推理引擎
dxxdxxd的博客
09-03 3362
raspberry pi 4 树莓派4 代 64 位系统 aarch64，通过 yocto 编译安装 intel openvino 推理引擎 序 使用 intel neural compute stick 需要用到 openvino 推理引擎，然而 raspberry pi 4 aarch64 系统并没有编译好的安装包，需要借助 yocto 环境来构建安装包。本文基于 yocto zeus 分支演示环境准备及构建安装过程。 准备环境 操作系统： ubuntu 18.04 获取源代码： git clone -
树莓派安装ros: raspberry pi 2 ubuntu14.04 + indigo
kintzhao
05-29 5125
1. 安装的镜像 Raspberry Pi 2, FAT ROS INDIGO image 1GB compressed, 16GB uncompressed. ubuntu arm 14.04.02 (if you don’t have a 16GB sd card available you can follow this amazing tutorial about r
ros2_raspberrypi64:在Raspberry Pi 64位（RaspiOS arm64）上安装ROS 2 Dashing
03-19
Raspberry Pi 64上的ROS 2冲刺 在Raspberry Pi 64位（RaspiOS arm64）上安装ROS 2 Dashing 合作者 设置Raspberry Pi 64位（RaspiOS arm64） 按照说明进行操作 从源代码设置ROS 2冲刺 运行以下命令。 sudo apt install git -y cd ~ && git clone https://github.com/ANI717/ros2_raspberrypi64 cd ~/ros2_raspberrypi64 chmod +x ros2_setup.sh && ./ros2_setup.sh . ~/.bashrc
树莓派折腾录一. 必要的初始化(Raspberry Pi 2 model B + raspbian jessie)
wangyu0354
03-09 5157
每一块树莓派到手后都应该执行的步骤 连接屏幕/强制HDMI输出…硬件的部分就不在这里介绍了.主要介绍连接后的必要设置.
树莓派 ubuntu22.04 meta安装 ros2-humble
weixin_44313745的博客
04-28 692
ubuntu22.04 安装 ros2-humble
阅读理解：在树莓派上安装 ROS 2 是几个意思？
生活不止眼前的苟且
05-28 1204
然而，您可以在这里：https://www.ros.org/reps/rep-2000.html 看到arm64是一级支持，而arm32是三级支持。在树莓派上安装 ROS 2可以理解为两个意思，很多初学者容易搞混，第一个是在树莓派硬件上安装 ROS 2，第二个是在原生的树莓派操作系统上安装 ROS 2。对于第一种，可以通过安装支持树莓派的 Ubuntu 系统然后直接使用一键安装 ROS 2即可，对于第二种，就比较麻烦，最好是直接使用 Docker 镜像。还提供了预构建的桌面变体容器，只需执行。
树莓派装linux ros,树莓派2代B型 安装ROS indigo (Ubuntu ARM)
weixin_39951018的博客
05-16 265
之前将树莓派2代B型 安装了Ubuntu 14.04 LTS系统，由于它是Ubuntu for ARM，因此参考ROS官网对应的安装教程应该为Ubuntu ARM install of ROS Indigo。1 Configure your Ubuntu repositoriesConfigure your Ubuntu repositories to allow “restricted,” “u...
RoboMaster EP 实用功能开发（三）： 基于树莓派的ROS2机器人系统搭建
qq_28372745的博客
01-10 3321
在树莓派4b上安装ros2系统，引入robomastersdk，搭建一个基于ROS2和RoboMaster EP的机器人系统，用于ROS系统的学习、开发和实践。
树莓派4B安装Ros 2 Foxy踩坑记录
huanggang982的专栏
03-15 1113
树莓派基于Ubuntu 20.04系统安装ros 2 Foxy版本踩坑指南
树莓派&ROS：安装系统 Raspbian、ROS2GO和ROS Kinectic
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踏雪的专栏
12-02 1万+
树莓派&ROS：安装系统 Raspbian、ROS2GO和ROS Kinectic 【目录】 - 1、树莓派硬件组装 - 1.1 采购树莓派开发板 - 1.2 采购树莓派外壳与电源 - 1.3 组装树莓派成品如下 - 2、树莓派安装官方Raspbian系统与调试 - 2.1 TF卡格式化与安装系统...
怎么在树莓派raspberry pi os2023上安装tensorflow lite
04-16
您可以按照以下步骤在树莓派Raspberry Pi OS 2023上安装TensorFlow Lite： 1. 打开终端，使用以下命令更新包列表： sudo apt-get update 2. 安装pip，使用以下命令： sudo apt-get install python3-pip 3. 安装TensorFlow Lite，使用以下命令： sudo pip3 install tensorflow==2.6.0 sudo pip3 install https://dl.google.com/coral/python/tflite_runtime-2.6.0.post1-cp39-cp39-linux_armv7l.whl 4. 安装其他依赖项，使用以下命令： sudo apt-get install libedgetpu1-std 5. 确认TensorFlow Lite安装成功，使用以下命令： python3 -c "import tensorflow as tf;print(tf.reduce_sum(tf.random.normal([1000, 1000])))" 如果输出结果没有错误信息，则TensorFlow Lite已成功安装。 注意：在安装TensorFlow Lite之前，确保您的树莓派Raspberry Pi OS已更新到最新版本。
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