Linux系统移植(三) -- kernel的配置、编译和移植

Linux系统移植(三) -- kernel的配置、编译和移植

1. 将下载好的kernel源代码拷贝到主目录下解压

2. 修改顶层目录下的Makefile，主要修改平台的体系架构和交叉编译，代码如下：

注意：这两个能量值会直接影响顶层Makefile的编译行为，即选择编译那些代码，用什么编译器进行编译。

拷贝标准配置文件

$ cp arch/arm/configs/ xxx_defconfig   .config

这里拷贝arch/arm/configs/s5pc100_defconfig到  .config文件是选取跟我们开发板相关的代码。因为Linux支持的平台非常非常多，不仅仅是ARM处理器，当然我们编译的时候只需要编译跟我们平台相关的代码就可以了，平台相关的不需要编译，那么就有个问题，Linux系统中的源代码文件有一万多以个，面对这么庞大的文件数量，我们如何去选择呢？    

其实，我们担心的问题也是写操作系统的那帮哥们早就担心过的问题了，只不过人家已经把这个问题帮我们解决了，我们只需进行很简单的操作，就可以选择出我们要编译的代码，具体的方法就是把相应平台的_deconfig直接拷贝到顶层目录的.config文件中，这样.config文件中就记录了我们要移植平台的平台信息，因为在配置内核时，系统会把所有的配置信息都保存在顶层目录的.config文件中。注意在第一次，进行make menuconfig时，系统会根据我们选取的平台信息自动选取相关的代码和模块，因此我们只需要进入然后再退出，选择保存配置信息就行了，系统会把这些跟我们移植平台相关的所有配置信息全部保存在顶层目录的.config文件中。

配置内核

$make menuconfig      

注意：第一次进去，不做任何操作，直接退出，在退出时提示是否保存配置信息，一定要保存配置信息，点击“YES”。这样我们的.config中就已经保存了我们开发平台的信息。        

在这个环节，我们需要关心一个问题，make menuconfig时，系统到低都做了哪些事情？为什么会出现图形化的界面？图形化的界面中的相关内容是从哪里来的？         

图形化的界面当然是由一个特殊的图形库来实现的，还记得第一次make menuconfig时，系统并没有出现图形化的界面，而是报错了，并且提示我们缺少 ncurses-devel ,此时只需要按照要求安装一个libncurses5-dev就行了，sudo apt-get install libncurses5-dev，有了这个图形化库的支持，我们才能够正常显示图形化界面。        

好了，图形化界面的问题解决了，那还有另外一个问题就是图形化界面里面的内容是从哪里来的？要回答这个问题，我们就要提一下Linux内核的设计思想了，Linux 内核是以模块的方式来组织这个操作系统的，那么，为什么要用模块的方式来组织呢？模块的概念又是什么呢？在此来一一回答这个问题。

在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，系统会自动从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，(.config的重要性就体现在，它保存了我们的所有的配置信息，是我们选取源代码并且进行编译源代码的最终依据！！！)

就知道了用户对内核的配置情况。上面的内容说明：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种，即：Kconfig  和相应目录的Makefile（注意不只是两个），系统移植的重要内容就是给内核添加和删除相应的模块，因此主要修改的内核文件就是Kconfig 和相应目录的Makefile这两个文件。

编译内核

$make zImage

通过上述操作我们能够在 arch/arm/boot 目录下生成一个 zImage 文件，这就是经过压缩的内核镜像。内核的编译过程是非常复杂的，注意这里的编译是静态编译，此时会执行顶层目录下的Makefile中的zImage命令，在执行的过程中，会根据当前目录的.config文件去选择编译源代码。编译内核的具体步骤比较复杂，有时间会另写文章详细描述。

通过tftp网络服务下载测试内核  

setenv bootcmd tftp 20008000(内存地址) zImage\;go 20008000        

setenv bootargs nfs nfsroot=192.168.1.199(虚拟机的ip):/source/rootfs ip=192.168.1.200(开发板的ip)  init=/linuxrc(第一个要启动的用户进程) ttySAC0,115200(设置中断为串口1，波特率为：115200) 

saveenv //保存环境变量

保存环境变量，复位开发板，测试是否能够正常启动(注意：在此之前应设置好需要nfs挂载的文件系统，最后才能看到效果).内核测试和启动过程也是比较复杂的，在后续的文章中会详细介绍。