tips:这是一篇系列文章，总目录在这里哟~
1. 计算机基本组成
冯·诺依曼体系架构下的计算机，是由运算器、控制器和存储器组成的。现代计算机通常还会有外部存储器和各种外围的I/O设备组成。限于篇幅，我们只能简单的聊一聊运算器、控制器和存储器，不敢深入原理，否则就是另外一个专题了。大家如果有兴趣，我们后面可以再搞一个专题专门来聊一聊。
我以前上学的时候，听过一种很奇怪的说法，说是冯·诺依曼体系就是二进制计算机。其实冯·诺依曼跟二进制没啥关系，真要说二进制体系，那是香农的功劳。
（1）运算器和控制器
大家都知道现在这俩东西合起来被称为了CPU。因为他们被发明之初就密不可分了。
运算器通过一定的逻辑电路可以完成算术运算，最简单的就是加法运算。可以去了解一下半加器、全加器这些概念。现在，我只能说，运算器就是用来做二进制加法的机器。
控制器是另外一组逻辑电路，它可以控制计算机什么时候该读取指令，什么时候该进行运算了。而驱动控制器的装置就叫做振荡器。下文会有介绍。
（2）存储器
存储器就是存储bit的地方。根据类型不同，他们的实现方式也不同。
- 寄存器：严格来说，寄存器也是一种存储器，因为它也能存储bit。寄存器是由一组触发器串联组成的。它的访问速度最快，但由于触发器的制造成本比较高，所以也只能在CPU内部用一用了。
- 静态存储器SRAM：一般用作高速缓存。它也是由触发器组成的。当然高速缓存也有其他的实现方案。
- 动态存储器DRAM：使用电容器来存储数据，电容器充电表示1，没充电表示0。电容器可以做到很小，就可以集成到芯片上了。只是电容器会放电，所以需要不断地充电来刷新。
- 只读存储器ROM：一开始的ROM使用的是一种一次性写入的材料，所以只读；后来也有可擦写的ROM出现，也就是闪存。好处是掉电数据不丢失。
- 其他：磁带、光盘、软盘、硬盘等
2. 晶振和时钟
振荡器，虽然其貌不扬，但却是计算机的心脏。利用继电器可以设计出机械振荡器，但机械振荡器的振动频率不稳定。我们现代电子计算机中使用的都是电子振荡器。电子振荡器也有很多种实现，计算机中使用的是晶体振荡器，简称晶振。
振荡器产生周期性的振荡信号（计算机中通常为方波）。控制器如果为上升沿触发，则每个周期都会被触发一次。从而驱动控制器工作。所以振荡器也就是我说的时间驱动力在物理层面最本质的体现。
时钟，计算机中有时钟的概念。我们经常听到的时钟主频的概念，就是指CPU中的控制器能稳定工作的频率。但振荡器不是位于CPU中的，而是位于主板中的。所以买不同CPU得搭配不同型号的主板，组装电脑也不能瞎组的。另一个时钟的概念，叫做RTC，即实时时钟，用来记录现实世界的时间。它通常都有多个电源，即使计算机断电，它也能用备用电源工作。主板上那个放纽扣电池的家伙，就是RTC。在各种嵌入式设备中，你也能看到RTC的影子。
3. 中断
计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。这种电路设计叫做中断。
所以，通过一定的逻辑电路进行定时，到时间后触发产生的中断就叫做定时器中断。定时器每次触发中断，都可以执行中断处理逻辑（中断函数）。所以，我认为定时器中断是时间驱动力在物理层面的第二层体现。
① 什么？定时器怎么计时？那还是用晶振啊，知道了振荡周期，还算不出需要定时的时间吗？
② 中断是怎么实现的？中断是一种纯硬件电路的实现，逻辑电路的设计其实跟软件设计很像，也可以通过电路表示出与、或、非的关系。换句话说，软件能实现的功能，逻辑电路也一样能实现。这也是视频解码的时候，我们为什么会经常听到软解硬解了。关于逻辑电路怎么设计，这个又是另一个领域了，有兴趣可以一起探究下。
我们先以简单的8051单片机为例，说明定时器中断的概念和使用。然后再来看看在x86架构下，计算机如何实现定时器中断的。
4. 8051的定时器实现
51单片机是一种8位的微处理器，实现原理较为简单，比较适合我们用来理解一些硬件原理和操作。
（1）中断系统简介
典型的C51实现，中断系统有5个中断源（8052有 6个） ，2个优先级，可实现二级中断嵌套
| 中断编号 | 中断名 | 中断源 |
|---|---|---|
| 0 | 外部中断0 | IE0(P3.2) |
| 1 | 定时器0溢出中断 | TF0 |
| 2 | 外部中断1 | IE1(P3.3) |
| 3 | 定时器1溢出中断 | TF1 |
| 4 | 串行口中断 | RI |
可以看到，C51中断一共有三种类型：外部中断、定时器中断、串行口中断。
由于C51内部就有定时器逻辑电路和相关的寄存器，所以不借助外部芯片就可以实现定时器中断。但C51内部的定时器并不是实时时钟，也就是说断电后就会归零，所以每次使用时，都需要先进行初始化。我们也可以使用外部的RTC芯片作为中断源，这样我们将RTC芯片的对应输出端口连接到单片机的IE0或者IE1管脚上即可。
（2）中断控制寄存器
在C51内部还有一组用于中断控制的寄存器：
- 中断允许控制寄存器IE
- 定时器控制寄存器TCON
- 串口控制寄存器SCON
- 中断优先控制寄存器IP
- 定时器工作方式控制寄存器TMOD
- 定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1）
我们一个一个来看一下。
IE寄存器
- EX0：外部中断0允许位；
- ET0：定时/计数器T0中断允许位；
- EX1：外部中断1允许位；
- ET1：定时/计数器T1中断允许位；
- ES ：串行口中断允许位；
- EA ：CPU中断允许（总允许）位。
可以看出，EA是总开关，所以必须为1；我们需要使用ET0定时器中断，那么ET0要为1。
TCON寄存器
- IT0：外部中断0触发方式控制位
- 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）
- 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）
- IE0：外部中断0中断请求标志位
- IT1：外部中断1触发方式控制位
- IE1：外部中断1中断请求标志位
- TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位
- TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位
- TR0：定时/计数器T0工作控制标志位，1–开始计时，0–停止
- TR1：定时/计数器T1工作控制标志位，1–开始计时，0–停止
SCON寄存器用于控制串口中断，不在这里展开。
IP控制器
- PX0：外部中断0优先级设定位
- PT0：定时/计数器T0优先级设定位
- PX1：外部中断0优先级设定位
- PT1：定时/计数器T1优先级设定位
- PS ：串行口优先级设定位
TMOD寄存器
TMOD是用来指定定时器工作方式的寄存器
（3）计数寄存器
TX0和TX1，当前T0和T1计数的值将存放在计数寄存器中
TX0又分为TH0和TL0，TX1又分为TH1和TL1
定时器初值的计算方式：
时钟周期：假设我们使用12MHz的晶振，也就是说每秒震荡12M次；那么一个时钟周期就是12M的倒数。时钟周期就是最小的时间单位。
机器周期：1个时钟周期没办法让单片机干完所有事情，而12个时钟周期才能够完成基本的操作。
即：每计一次数，就会消耗掉一个机器周期=1/12M*12=1/1M=0.000001s=1μs
如果我想要每隔50ms定时器中断一次，我应该设置定时器的初值为：65536-50000=15536
换算为二进制就是：0011 1100 1011 0000
（4）定时器中断
我们先来看看如何使用内部的定时器中断的操作。
首先根据上面的介绍，我们知道要使用定时器中断，首先要进行初始化设置：
- 给TMOD赋值,确定工作方式
- 给定时器赋初值，写入TH0，TL0或TH1，TL1
- 中断允许控制，EA和ET0 或ET1的置位为1
- TR0或TR1置位，启动定时器
// 定时器初始化，我们使用T0定时器
void timerInit()
{
// 0000 0001
// 高四位用于T1，所以全部为0；低四位用于T0，第四位GATE为0即可，第三位选用定时模式为0，第二位和第一位设置工作方式为16位定时器
TMOD = 0x01;
// 0011 1100 1011 0000 = 15536（十进制）
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
// 总开关打开
EA = 1;
// T0开关打开
ET0 = 1;
// T0开始工作
TR0 = 1;
}
完整程序如下：
/*********************************************************************************
*FileName: DynamicDigitalTube
*Author: wjc133
*Version: 1.0.0
**********************************************************************************/
#include <8051.h>
#define A P2_4
#define B P2_3
#define C P2_2
#define SEGMENT P0
__code unsigned char NUMBER[] = {
0xFC, // 0: 0000 0011 1111 1100
0x60, // 1: 1001 1111 0110 0000
0xDA, // 2: 0010 0101 1101 1010
0xF2, // 3: 0000 1101 1111 0010
0x66, // 4: 1001 1001 0110 0110
0xB6, // 5: 0100 1001 1011 0110
0xBE, // 6: 0100 0001 1011 1110
0xE0, // 7: 0001 1111 1110 0000
0xFE, // 8: 0000 0001 1111 1110
0xF6, // 9: 0000 1001 1111 0110
};
/* 定义全局变量 */
unsigned char time;
unsigned int currentNum = 0;
/* 函数声明 */
void timerInit();
void timerInterrupt() __interrupt 1;
unsigned int getNumber(unsigned int n);
void display(unsigned int a);
void main()
{
time = 0;
timerInit();
while (1)
{
display(currentNum);
}
}
void timerInit()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
/* 响应中断号为1的中断函数 */
void timerInterrupt() __interrupt 1
{
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
if (++time == 20)
{
currentNum = getNumber(currentNum);
time = 0;
}
}
unsigned int getNumber(unsigned int n)
{
if (n + 1 >= 1000)
{
return 0;
}
return n + 1;
}
void display(unsigned int a)
{
// 拆解分析a的位数
unsigned char i = 0;
unsigned int d[8];
do
{
d[i++] = a % 10;
a = a / 10;
} while (a > 0);
// 显示每一位
unsigned char ni = 0;
unsigned int nj = 0;
for (ni = 7; ni > 7 - i; ni--)
{
switch (ni)
{
case 0:
A = 0;
B = 0;
C = 0;
break;
case 1:
A = 1;
B = 0;
C = 0;
break;
case 2:
A = 0;
B = 1;
C = 0;
break;
case 3:
A = 1;
B = 1;
C = 0;
break;
case 4:
A = 0;
B = 0;
C = 1;
break;
case 5:
A = 1;
B = 0;
C = 1;
break;
case 6:
A = 0;
B = 1;
C = 1;
break;
case 7:
A = 1;
B = 1;
C = 1;
break;
default:
break;
}
SEGMENT = NUMBER[d[7 - ni]];
nj = 10;
while (nj--)
;
SEGMENT = 0x00;
}
}
参考资料
- C51 定时器/计数器个人笔记，by YuQiao0303
- 51单片机中断详解（上），by Line
- C51单片机晶振频率
1563
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
