每天学点儿树莓派（三）——使用IDE提高效率

今天我们继续来讨论关于使用Java编程语言通过pi4j开源库来进行树莓派编程的问题。
之前或许大家有注意到，我们所有的java程序的源码都是在vim中写的，虽说vim是linux下最好的编辑器了，但是它毕竟不适合Java程序员，动不动就写错的长长的类名，大量本来无需记忆的变量名，以及编译命令的使用，都大大降低了我们的编程效率。那么能不能在我们所熟知的IDE中来编译树莓派的程序呢？答案当然是可以。

一、准备工作

首先，要声明一点， 我们并不是要在树莓派上安装IDE，树莓派虽然处理速度已经很快了，但是跟我们的PC还是没法比的，我们有时在PC上编写程序都会感觉到IDE有些卡，更不要提在树莓派上开发了，还是留着那点儿内存来运行最终的程序吧。
那我们在PC上开发程序之前，首先要拿到pi4j库的jar包。它们被存放在/opt/pi4j/lib目录中。如果你不熟悉linux下的scp命令，你可以使用WinSCP工具lib下面的4个包下载到你的PC上。

登陆后下载：

至此准备工作就做完了。

2.新建项目，导入jar包

这里我以Idea 14为例，其他ide大同小异。
启动Idea，新建一个Java工程。选择Project Structure。配置如下图所示：

导入jar包

选择路径

此时新建一个类测试一下，是不是熟悉的自动补全又粗线了！！

三、编译和上传

这里写了一个小例子来进行测试，还是一个控制led灯的Demo。

public class Test {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException{
        GpioController controller= GpioFactory.getInstance();
        GpioPinDigitalOutput led = controller.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_00, "led", PinState.LOW);
        while(true){
            led.toggle();
            System.out.println("led is toggled!");
            Thread.sleep(3000);
        }
    }
}

写好之后，点击build按钮，编译程序。

编译成功后，会在项目路径下找到out文件夹：

接下来就是将其上传到树莓派上去，注意在上传时要连着包结构一起上传哟。

四、运行结果

用SSH登陆树莓派，来到你的上传目录下，使用如下命令运行程序（包名改成你自己的）：

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' com.wjc.resistor.Test

运行结果如下：

此时你的树莓派GPIO_0上接的小灯也应该在闪烁了。

五、小结

之前我们有提过，pi4j虽然使用Java来控制GPIO，但是本质上肯定还是调用了底层封装好的库文件，这个库文件其实就在pi4j-core.jar包中：

关于这个so库，其代码也是开源的，感兴趣的童鞋可以利用它研究一下pi4j的底层实现原理。
点此下载pi4j源码