自动驾驶
wjgxajh
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
跑通第一个ros程序记录——创建ros项目
ubutun下安装完ros kinect环境,再装好PCL开发环境,用如下的方法创建ros项目: $ mkdir -p ~/test_project/src //创建文件夹 $ cd ~/test_project/src //定位到src $ catkin_init_workspace //对工作空间进行初始化编译:$ cd ~/catkin_...原创 2018-12-13 16:06:33 · 554 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下cmake找不到eigen坑
坑了一下午,现在整过来了,如果出现这个错,请在sudo下执行这个命令原创 2018-12-13 17:57:42 · 3800 阅读 · 4 评论