2.机器视觉硬件视频教程

光源选型

一.工业光源选型

光的反射定律

光的反射定律：反射光线与入射光线、法线在同一平面上；反射光线和入射光线分居在法线的两侧；反射角等于入射角。

1.背光源原理

工作原理是将光源放置在被检测物体的背后，使光线从物体背面射向摄像头。当光线穿过物体时，被物体遮挡的部分会形成明显的阴影，从而使物体的轮廓和边缘在图像中清晰可见。

提供最佳对比度.

• 适合零部件的轮廓和边线检测.

丢失的光源非常少.

1.背光源应用

        轮廓检测、尺寸测量和缺陷识别。

左边是 正面照射 塑料模反射光线，右边是 背光源拍摄，没有反射光线

详细解释：

• 左边图像（环形光）：图像中的塑料模具使用正面照射（环形光）。这种照明方式容易产生反射光线，导致图像中出现亮斑或反射点，干扰了物体的边缘检测。

• 右边图像（背光）：使用背光源拍摄时，由于光线从物体背面射向摄像头，物体前方不会有反射光线，因此拍摄到的图像中只有物体的轮廓。这样一来，物体的边缘更加清晰，且没有反射光的干扰。

2.同轴光原理

通常用于需要消除反光或获取高对比度图像的机器视觉应用中。其原理是使用一个半透半反的镀银镜（通常是50%反射的银镜）来控制光线的路径。

光线照射到镀银镜，反射到物体，物体反射到相机

具体过程如下：

• 光源通过镀银镜的半透面射出一部分光线，同时另一部分光线被反射向下，照射到被测物体的表面。

• 被测物体表面反射的光线沿着相同的光路返回，通过镀银镜的透射面进入相机。

• 镀银镜的反射和透射特性确保了光线能有效地照射在物体表面，并回传至相机，从而形成清晰的图像。

优势：同轴光可以消除反光，

2.同轴光应用

同轴光主要用于以下应用场景：

• 高反射表面检测：同轴光适合用于检测金属、玻璃等高反射率材料的表面。这种照明方式可以减少反射光造成的干扰，从而提高检测的精确度。

• 表面缺陷检测：对于需要精确表面检测的应用，例如微小裂纹、划痕或污渍的检测，同轴光提供了更为清晰的图像。

• 印刷文字或标记识别：同轴光能帮助识别光滑或有反射的表面上的印刷文字、条码、二维码等。

 

         左图（环境光）：使用常规的环境光照明，可以看到由于反射光线的存在，图像中的二维        码（或其他类似的特征）并不清晰，容易出现亮斑或反射点。

        右图（同轴光）：使用同轴光照明后，反光被有效消除，图像中的特征（如二维码）显得非常清晰和锐利，这正是同轴光消除反光、提高图像对比度的典型效果。

3.非同轴漫射光原理

原理：用于需要消除表面反射和均匀照明的应用中。其主要特点是光线从多个方向以散射的方式照射到物体表面，从而减少了直接反射光的影响，产生更加均匀的图像。

具体过程如下：

• 光源通过漫射器或散射板照射在物体表面，光线在通过漫射器后，散射成多个方向，从而均匀地覆盖物体表面。

3.非同轴漫射光应用

常用于检测那些表面具有高反射率、纹理复杂或曲面特征明显的物体。例如：

• 金属表面检测：金属表面通常会产生强烈的反射光，而非同轴漫射光能够减少这些反射，使得表面细节和缺陷更容易被检测到。

• 表面印刷检测：对于印刷在反光材料上的图案或文字，非同轴漫射光能够消除反光，从而使得图案和文字清晰可见。

• 复杂表面：曲面或不规则表面的检测，非同轴漫射光能够确保光线均匀覆盖整个表面，减少因表面角度变化带来的光线不均匀问题。

• 左图（直向型前光源）：使用传统的正面光源时，铝箔密封表面的反光使得图案无法清晰地显现，图像中存在大量的亮斑和光泽。

• 右图（CDI光源）：使用非同轴漫射光源后，铝箔密封表面的反光被有效消除，图案和文字显得更加清晰，整个图像的对比度和可读性得到了显著提高。

4.偏振光原理

原理：偏振光是一种通过特殊处理后，使光波在特定方向上振动的光线。这种处理通常通过偏振片（Polarizer）来实现。偏振光在机器视觉中的主要应用是减少或消除由于高反射材料或光滑表面引起的眩光或镜面反射。

用于减少眩光或者是镜面反射.

光线经偏振片过改变传播方向.

镜头前的偏振片配合使用.

4.偏振光应用

处理具有高反射表面的物体时，能够显著提高图像的质量。

• 消除反光：对于如金属、玻璃等反光材料，偏振光能够有效消除表面的镜面反射，使得表面的细节更加清晰。

• 表面检测：偏振光在检测印刷文字、条码、二维码等表面特征时，能够减少反光干扰，提供更加清晰的图像。

 

• 左图（无偏振环形光）：没有使用偏振光的情况下，瓶盖表面反射强烈的光线，导致图像中的文字和图案被眩光覆盖，无法清晰识别。

• 右图（带偏振环形光）：使用了偏振光后，表面的反光被有效消除，瓶盖上的文字和图案变得清晰可见，图像质量显著提高。

5.红外光原理

红外光（Infrared, IR）是一种波长在700纳米至1毫米之间的电磁波，位于可见光谱的红光区域之外。

具体原理如下：

• IR光肉眼不可见：红外光的波长超出了人类视觉的范围，因此我们无法通过肉眼直接看到红外光。这意味着即使红外光源正在工作，操作人员通常也不会察觉到其存在。这一特性使得红外光源可以在不影响人类视觉的情况下用于检测和监控任务。

• 红外光的穿透性能强：红外光具有较强的穿透能力，尤其是在检测非透明或半透明材料时，能够穿透表面层，揭示内部结构或隐藏的缺陷。这使得红外光在材料检测和质量控制中具有重要应用，例如检