2.机器视觉硬件视频教程

光源选型

一.工业光源选型

光的反射定律

光的反射定律：反射光线与入射光线、法线在同一平面上；反射光线和入射光线分居在法线的两侧；反射角等于入射角。

1.背光源原理

工作原理是将光源放置在被检测物体的背后，使光线从物体背面射向摄像头。当光线穿过物体时，被物体遮挡的部分会形成明显的阴影，从而使物体的轮廓和边缘在图像中清晰可见。

提供最佳对比度.

• 适合零部件的轮廓和边线检测.

丢失的光源非常少.

1.背光源应用

        轮廓检测、尺寸测量和缺陷识别。

左边是 正面照射 塑料模反射光线，右边是 背光源拍摄，没有反射光线

详细解释：

• 左边图像（环形光）：图像中的塑料模具使用正面照射（环形光）。这种照明方式容易产生反射光线，导致图像中出现亮斑或反射点，干扰了物体的边缘检测。

• 右边图像（背光）：使用背光源拍摄时，由于光线从物体背面射向摄像头，物体前方不会有反射光线，因此拍摄到的图像中只有物体的轮廓。这样一来，物体的边缘更加清晰，且没有反射光的干扰。

2.同轴光原理

通常用于需要消除反光或获取高对比度图像的机器视觉应用中。其原理是使用一个半透半反的镀银镜（通常是50%反射的银镜）来控制光线的路径。

光线照射到镀银镜，反射到物体，物体反射到相机

具体过程如下：

• 光源通过镀银镜的半透面射出一部分光线，同时另一部分光线被反射向下，照射到被测物体的表面。

• 被测物体表面反射的光线沿着相同的光路返回，通过镀银镜的透射面进入相机。

• 镀银镜的反射和透射特性确保了光线能有效地照射在物体表面，并回传至相机，从而形成清晰的图像。

优势：同轴光可以消除反光，

2.同轴光应用

同轴光主要用于以下应用场景：

• 高反射表面检测：同轴光适合用于检测金属、玻璃等高反射率材料的表面。这种照明方式可以减少反射光造成的干扰，从而提高检测的精确度。

• 表面缺陷检测：对于需要精确表面检测的应用，例如微小裂纹、划痕或污渍的检测，同轴光提供了更为清晰的图像。

• 印刷文字或标记识别：同轴光能帮助识别光滑或有反射的表面上的印刷文字、条码、二维码等。

 

         左图（环境光）：使用常规的环境光照明，可以看到由于反射光线的存在，图像中的二维        码（或其他类似的特征）并不清晰，容易出现亮斑或反射点。

        右图（同轴光）：使用同轴光照明后，反光被有效消除，图像中的特征（如二维码）显得非常清晰和锐利，这正是同轴光消除反光、提高图像对比度的典型效果。

3.非同轴漫射光原理

原理：用于需要消除表面反射和均匀照明的应用中。其主要特点是光线从多个方向以散射的方式照射到物体表面，从而减少了直接反射光的影响，产生更加均匀的图像。

具体过程如下：

• 光源通过漫射器或散射板照射在物体表面，光线在通过漫射器后，散射成多个方向，从而均匀地覆盖物体表面。

3.非同轴漫射光应用

常用于检测那些表面具有高反射率、纹理复杂或曲面特征明显的物体。例如：

• 金属表面检测：金属表面通常会产生强烈的反射光，而非同轴漫射光能够减少这些反射，使得表面细节和缺陷更容易被检测到。

• 表面印刷检测：对于印刷在反光材料上的图案或文字，非同轴漫射光能够消除反光，从而使得图案和文字清晰可见。

• 复杂表面：曲面或不规则表面的检测，非同轴漫射光能够确保光线均匀覆盖整个表面，减少因表面角度变化带来的光线不均匀问题。

• 左图（直向型前光源）：使用传统的正面光源时，铝箔密封表面的反光使得图案无法清晰地显现，图像中存在大量的亮斑和光泽。

• 右图（CDI光源）：使用非同轴漫射光源后，铝箔密封表面的反光被有效消除，图案和文字显得更加清晰，整个图像的对比度和可读性得到了显著提高。

4.偏振光原理

原理：偏振光是一种通过特殊处理后，使光波在特定方向上振动的光线。这种处理通常通过偏振片（Polarizer）来实现。偏振光在机器视觉中的主要应用是减少或消除由于高反射材料或光滑表面引起的眩光或镜面反射。

用于减少眩光或者是镜面反射.

光线经偏振片过改变传播方向.

镜头前的偏振片配合使用.

4.偏振光应用

处理具有高反射表面的物体时，能够显著提高图像的质量。

• 消除反光：对于如金属、玻璃等反光材料，偏振光能够有效消除表面的镜面反射，使得表面的细节更加清晰。

• 表面检测：偏振光在检测印刷文字、条码、二维码等表面特征时，能够减少反光干扰，提供更加清晰的图像。

 

• 左图（无偏振环形光）：没有使用偏振光的情况下，瓶盖表面反射强烈的光线，导致图像中的文字和图案被眩光覆盖，无法清晰识别。

• 右图（带偏振环形光）：使用了偏振光后，表面的反光被有效消除，瓶盖上的文字和图案变得清晰可见，图像质量显著提高。

5.红外光原理

红外光（Infrared, IR）是一种波长在700纳米至1毫米之间的电磁波，位于可见光谱的红光区域之外。

具体原理如下：

• IR光肉眼不可见：红外光的波长超出了人类视觉的范围，因此我们无法通过肉眼直接看到红外光。这意味着即使红外光源正在工作，操作人员通常也不会察觉到其存在。这一特性使得红外光源可以在不影响人类视觉的情况下用于检测和监控任务。

• 红外光的穿透性能强：红外光具有较强的穿透能力，尤其是在检测非透明或半透明材料时，能够穿透表面层，揭示内部结构或隐藏的缺陷。这使得红外光在材料检测和质量控制中具有重要应用，例如检测水果内部的瑕疵或腐烂情况。

• 滤镜的使用：在许多红外光（IR）和紫外光（UV）的应用中，滤镜是一个关键组件。滤镜可以选择性地允许特定波长的光通过，同时过滤掉不需要的波段。这有助于减少背景噪声，提高成像的对比度和清晰度。例如，在红外成像中，使用适当的滤镜可以更加准确地捕捉到材料内部的细节。

5.红外光应用

应用以下场景：

• 材料透视与内部检测：红外光可以用于检测物体内部的结构，特别是在食品检测中，可以识别出水果等物体内部的瑕疵、裂缝或腐烂情况。

• 表面缺陷检测：红外光可以穿透表面的反射光，使得高反射率材料（如金属、玻璃等）的表面细节更加清晰，便于检测表面缺陷。

• 与滤镜结合的应用：红外光的应用通常需要与滤镜结合使用，以增强图像的清晰度和对比度，减少外界光线的干扰。

多数IR 和UV的应用会用到滤镜

• 左图（环境光）：在未使用红外光和滤镜的情况下，图像显示了水果的外表面，但由于环境光的反射和散射，水果表面的细节不够清晰，一些潜在的瑕疵和内部缺陷无法被有效检测到。

• 右图（红外光及滤镜）：通过使用红外光和滤镜，图像更加清晰地展示了水果的内部特征，尤其是右侧水果表面的缺陷在图像中显得非常明显。这表明红外光的穿透性能帮助揭示了隐藏在表面下的瑕疵，而滤镜的使用则有效地减少了干扰光线，使得这些缺陷更加突出。

6.紫外光原理

紫外光（Ultraviolet, UV）是一种波长在10纳米到400纳米之间的电磁波，位于可见光谱的紫光区域之外。

 

具体原理如下：

• 物体在紫外光下发出荧光：许多材料在紫外光的照射下会发出荧光，例如墨水、标签、胶水等。荧光是由于紫外光激发材料中的电子，使它们从高能态回到低能态时释放出光子。这种荧光通常在可见光范围内，使得物体在UV光照射下可以发光。

• 直接使用UV光源：当直接使用紫外光源（或近紫外光源）照射物体时，物体上的特定材料（如特殊墨水）会发出荧光，从而在图像中显现出来。这种方法广泛用于检测隐形标记、验证防伪标签等。

• 过滤器的使用：为了获得清晰的荧光图像，可以使用滤光片来过滤掉紫外光，只允许荧光的波长进入相机。这有助于减少杂散光的干扰，增强图像的对比度和清晰度。

6.紫外光应用

应用以下场景中：

• 防伪与标记检测：紫外光常用于检测防伪标记、隐形墨水、荧光标签等。在这些应用中，紫外光可以使得这些特定的标记发光，从而在图像中被清晰地捕捉到。

• 表面检测：在检测一些特定材料的表面瑕疵时，紫外光能够激发表面的荧光反应，从而揭示出肉眼看不到的细节。

• 过滤器的应用：为了确保只捕捉到物体发出的荧光，而不是紫外光的直射反光，通常会使用UV滤光器。这可以提高检测精度，并使得图像中的荧光细节更加清晰。

使用UV背景光源，墨水字发出荧光.

• 左图（不滤光）：没有使用UV滤光器的情况下，物体表面的光反射严重，导致图像中可见的文字和标记模糊不清，亮点干扰严重。

• 右图（高通UV滤光器）：通过使用高通UV滤光器，图像只捕捉到物体表面的荧光反应，而紫外光的直接反射被过滤掉。这使得图像中的文字“A2”非常清晰，没有反射干扰，显示效果大大改善。

7.彩色原理

通过使用不同波长的光源来提高特定颜色的对比度，从而增强图像中的某些特征。不同颜色的光会对被照射物体的颜色产生不同的影响，从而改变物体在图像中的呈现效果。

具体原理如下：

• 红光：红色光源通常会加深红色物体的色调，而使蓝色和绿色物体的亮度降低。这种特性使得红色物体在红光下更加突出，适用于强调或检测红色特征的应用。

• 绿光：绿光对绿色物体有增强效果，同时会减弱红色和蓝色物体的对比度。绿光常用于检测或增强绿色特征的任务。

• 蓝光：蓝色光源会使蓝色物体显得更亮，红色物体则会显得较暗。蓝光通常用于突出蓝色或对比蓝色与其他颜色的应用场景。

在机器视觉中，选择合适的光源颜色可以显著提高图像的质量和检测的准确性。例如，在印刷品检测、标签识别、颜色分拣等应用中，不同颜色的光源可以帮助突出目标特征，减少背景干扰。

7.彩色应用

应用在颜色对比度和特征增强方面。

• 颜色对比：不同颜色的光源可以用于增强或减弱物体的某些颜色特征。例如，使用蓝光可以使蓝色区域变得更亮，同时使红色区域变得更暗。这样的应用可以帮助在混杂的背景中突出特定颜色的特征。

Date information is accentuated with blue light

蓝色变淡、红色加深

• 左图（环境光）：在环境光的照射下，瓶盖上的信息虽然清晰可见，但由于光线的均匀性，无法突出某一特定颜色或特征，导致整体对比度不够高，细节也不够明显。

• 右图（蓝光）：使用蓝光后，瓶盖上的日期信息得到了有效的强调，文字变得更加清晰，而背景和其他颜色的干扰被有效减少。这表明蓝光能够在一定程度上增强特定颜色的对比度，特别适用于需要准确读取的信息检测任务。

8.色环原理

色环（Color Wheel）是一个用于表示颜色之间关系的图形工具，通常以圆形排列。色环上的颜色按照光谱顺序排列，并且具有相互对应的互补色。互补色（Complementary Colors）是指在色环上正好相对的颜色组合，也称为对比色。例如，红色和绿色、蓝色和橙色、黄色和紫色等，它们彼此对立，组合在一起时能够形成强烈的视觉对比效果。

色环原理在机器视觉中的应用主要体现在通过选择合适的光源颜色来增强或抑制图像中的某些颜色，从而提高检测的准确性和对比度。

• 颜色增强与抑制：通过使用互补色光源，可以有选择地突出或隐藏图像中的某些颜色。例如，在红绿蓝三色图案的检测中，可以分别使用绿色、红色和蓝色光源来抑制对应的颜色，增强对比度，从而使图像中的其他颜色更为显眼。

• 左下图（绿色光源滤掉绿色）：使用绿色光源时，绿色区域的亮度降低，与背景混在一起，显得不够明显。而图中的红色和蓝色区域则更加突出。

• 中下图（红色光源滤掉红色）：使用红色光源时，红色区域的亮度大幅度降低，变得几乎看不见，而绿色和蓝色区域则更加明显。

• 右下图（蓝色光源滤掉蓝色）：使用蓝色光源时，蓝色区域被显著抑制，绿色和红色区域则更为突出。

一.工业光源选型案例

工业相机之原理

一.工业相机原理

工业相机基本原理是将光信号转变成电信号。从而实现数字图像.

工作流程大致如下：

1. 光信号捕获：工业相机中的图像传感器（如CCD或CMOS传感器）捕捉从物体反射或发射的光线。传感器由大量的光敏元件（像素）组成，每个像素捕获一定量的光子，产生与光强度相对应的电荷。

2. 电信号转换：这些电荷信号随后被转换为电压信号。CCD和CMOS传感器在这一阶段的操作略有不同：

   • CCD传感器：所有像素的电荷信号被逐行传输到一个公共放大器，然后转换为电压信号。

   • CMOS传感器：每个像素直接进行信号放大和转换，信号从传感器矩阵直接输出。

3. 信号处理：电信号经过模数转换器（ADC），被转换为数字信号，形成可供处理的数字图像数据。

4. 图像输出：处理后的数字图像通过相机的输出接口传输到计算机或图像处理系统中，进行进一步的分析或处理。

二.工业相机分类

工业相机可以根据不同的参数和特点进行分类，主要分为以下几类：

1. 按芯片类型分类：

   • CCD相机：使用电荷耦合器件（CCD）传感器，具有较高的图像质量和低噪声特性。CCD相机通常用于对图像质量要求较高的应用。

   • CMOS相机：使用互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器，具有较高的速度和低功耗优势。CMOS相机近年来发展迅速，在许多领域逐渐取代CCD相机。

2. 按传感器结构特征分类：

   • 线阵相机：传感器排列成一行，通常用于扫描线性目标或连续运动的物体，例如在纸张或织物的质量检测中。

   • 面阵相机：传感器以矩阵形式排列，适用于捕捉静态或慢速运动的物体，例如在目标识别和定位应用中。

3. 按扫描方式分类：

   • 隔行扫描：每帧图像分为奇数行和偶数行，交替扫描。隔行扫描在一些视频应用中常见，但逐渐被逐行扫描取代。

   • 逐行扫描：每帧图像按顺序逐行扫描，提供完整且连续的图像。这种方式适用于高精度和高速应用。

4. 按分辨率大小分类：

   • 普通分辨率相机：提供标准的图像分辨率，适用于常规工业检测任务。

   • 高分辨率相机：提供更高的图像分辨率，适用于需要精细检测和分析的场合。

5. 按输出信号分类：

   • 模拟相机：输出模拟视频信号，逐渐被数字相机取代。

   • 数字相机：输出数字信号，图像质量更高，且易于与现代计算机系统集成。

6. 按输出色彩分类：

   • 黑白相机：只捕捉亮度信息，适用于对颜色要求不高的应用。

   • 彩色相机：捕捉颜色信息，适用于需要颜色分析和检测的应用。

7. 按输出数据速度分类：

   • 普通速度相机：满足常规的图像捕捉和处理速度需求。

   • 高速相机：适用于高速运动物体的拍摄和分析，例如高速检测、运动分析等。

8. 按响应频率范围分类：

   • 可见光相机：捕捉人眼可见光范围内的图像，应用广泛。

   • 红外/紫外相机：捕捉不可见光波段的图像，适用于特定的检测任务，如热成像、紫外检测等。

三.工业相机芯片

传感器的尺寸

图像传感器感光区域的面积大小直接影响到系统的物理放大率和图像质量。常见的传感器尺寸包括1/4英寸、1/3英寸、1/2英寸、2/3英寸和1英寸等。尺寸越大，感光面积越大，能够捕捉到的光线越多，图像的亮度和细节表现也越好。

• 特殊之处：通常1英寸等于25.4毫米，但在工业相机中，1英寸传感器的对角线长度实际约为16毫米。这是一个历史原因造成的标准，广泛应用于摄像机领域。

• 长宽比例：绝大多数模拟相机的传感器长宽比例为4:3（水平:垂直），而数字相机的长宽比例更为多样化，包括1:1、16:9、3:2等。

选择合适的传感器尺寸需要考虑镜头的成像圈大小以及相机的应用需求。如果传感器尺寸超过了镜头的成像圈，则会出现暗角效应，导致图像边缘变暗或失真。

四.工业相机分辨率

图像传感器分辨率：分辨率是衡量工业相机性能的一个重要参数，通常用每单位长度上的像素数来表示。

线对数：分辨率还可以通过摄取等间隔排列的黑白相间条纹图像来衡量，是衡量工业相机优劣的一个重要参数，监视器上能够显示的最大线对数（每单位长度上的线对数）即为相机的分辨率能力。

五.工业相机像素

像素是组成图像的最小单位。工业相机的像素数直接影响到图像的分辨率。常见的工业相机像素配置包括VGA（640×480）、SVGA（800×600）、XGA（1024×768）等。更高的像素数意味着更高的图像分辨率，能够在更大范围内捕捉到更精细的细节。

六.工业相机扫描方式

相机扫描方式

-隔行扫描(Interlace )，模拟相机一般都是隔行扫描。请问如果是拍运动物体的话，会出现什么情况?怎么解决?

模拟相机通常采用隔行扫描的方式。图像被分成奇数行和偶数行，交替扫描。如果用于拍摄高速运动的物体，可能会导致图像的撕裂和模糊现象。

 相机扫描方式

逐行扫描(Progressive scan ),数字相机一般都逐行扫描，CCD和COMS芯片在运动拍摄会出现什么情况?

数字相机通常采用逐行扫描方式。每一帧图像是按顺序逐行捕捉的，所有行都在同一时刻被记录下来。这种扫描方式能够减少运动模糊，适合用于高速运动物体的拍摄。然而，逐行扫描的CCD和CMOS芯片在处理高速运动物体时，可能仍会遇到由于曝光时间差异导致的图像失真。

七.工业相机电子快门

快门速度：每帧图像的曝光时间；CCD/ CMOS相机多数采用电子快门，通过电信号脉冲的宽度来控制传感器的光积分(曝光)间。对于一般性能的的相机快门速度可以达到1/10000至1/100000秒。

卷帘快门(Rolling Shutter)：多数CMOS图像传感器上使用的快门，其特征是逐行曝光，每一行的曝光时间不一致。

全局快门(Global Shutter)：CCD传感器和极少数CMOS传感器采用的快门，传感器上所有像素同时刻曝光。

八.工业相机最低照度

最低照度是测量摄像机感光度的一种方法，换句话说，摄像机在多黑的条件下能看到可用的影像。

当被摄景物的光亮度低到一定程度而使摄像机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值。

不同类型的工业相机对照度的要求有所不同：

普通型    正常工作所需照度1~3Lux

日光型    正常工作所需照度 0.1Lux

星光型    正常工作所需照度 0.01Lux

红外型    采用红外照明，没有光线也可成像

九.工业相机Binning

像素合并 (Binning)：是一种用于提高工业相机灵敏度和信噪比的技术，通过将相邻的像素电荷合并成一个像素来输出信号。这种技术的主要优势在于提高图像的亮度和减少噪声，尤其在低光环境下效果明显。然而，使用 Binning 的同时会降低图像的分辨率。

-将相临的像素所堆积的电荷进行合并并当作一个单一的像素输出信号

-提高灵敏度 (2x2bin提高4倍灵敏度)

-降低分辨率(2x2bin降低一半的分辨率)

展示了 Binning 2×2 合并的过程，将四个相邻像素的电荷加起来作为一个电荷信号进行处理，优点在于速度快，缺点在于分辨率降低。Vertical Binning 则是只合并纵向的像素，保留横向信息，速度上具有相同的优势。

十.工业相机增益

工业相机增益 (Gain) 是指通过调整相机的电压放大器来调节图像的亮度。增益的提高可以使图像在较暗的环境下变得更加明亮，但是过高的增益会放大噪声，降低图像质量。因此，增益的设置通常需要在亮度与噪声之间取得平衡。

十一.工业相机结构接口

工业相机的结构接口类型决定了相机与其他设备（如镜头、计算机）的连接方式和传输性能。

接头类型：

接口传输速度：

工业相机镜头选型

一.工业镜头选型

二.工业镜头物理接口类型

镜头的接口尺寸是有国际标准的，共有三种接口型式，即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头；而当镜头的焦距约小于25mm时，因镜头的尺寸不大，便采用C型或CS型接口。

C接口和CS接口的区别

• C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机CCD光电感应器应处的位置）的距离不同，C型接口此距离为17.5mm., CS型接口此距离为12.5mm.。

• C型镜头与C型摄像机，CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个5mm的C/CS转接环可以配合使用。CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。

三.工业镜头参数

在选择工业相机镜头时，需要综合考虑视场（Field of View, FOV）、工作距离（Working Distance, WD）、分辨率、景深（Depth of Field, DOF）、焦距（Focal Length, f）等多个参数

• 视场(Field of view,即FOV，也叫视野范围)：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。（视场范围是选型中必须要了解的）。指镜头能够覆盖的最大成像范围，通常需要根据被测物体的大小和相机的分辨率来确定。

• 工作距离(Working Distance,即WD):指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像的表面距离（选型必须要了解的问题，工作距离是否可调？包括是否有安装空间等）

• 分辨率：图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情况下，视野越小，分辨率越好。

• 景深(Depth of view，即DOF)：物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力 （需要了解客户对景深是否有特殊要求？）

• 焦距（f）焦距，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。焦距决定了镜头的放大倍数以及景深。

  （需要记住的公式）f={工作距离/视野范围长边(或短边)}X CCD长边（或短）

  焦距大小的影响情况：

       焦距越小，景深越大； 焦距越小，畸变越大；焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低；

失真（distortion）：（衡量镜头性能的指标之一）

      又称畸变，指被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。

标定：把畸变图像校正为正常图像，像素与实际距离转换

光圈与F值

  光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，如f1。4，f2，f2。8 etc

光学放大倍数

用于计算主要缩放比例的公式如下：

PMAG   = 感光芯片尺寸(mm) /视场(mm)

四.工业镜头之远心镜头

远心镜头（Telecentric)，主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，其本质是普通镜头与小孔成像原理的相结合;

远心镜头的设计原理结合了普通镜头与小孔成像的原理，通过控制光线的入射角度来消除视差效应。

传统镜头

传统镜头在成像时，当物体位置或相机位置发生变化时，图像的放大倍率也会随之变化。这是因为传统镜头会受到物距和像距的影响，从而导致视差现象的产生。视差会使得物体在图像中表现出不同的尺寸和形状，这对于精密测量是不可接受的。

物方远心

物方远心镜头的设计原理是在物体侧（物方）放置一个光阑（小孔），使得只有平行于光轴的光线进入镜头并成像。这样，物体在成像时，放大倍率只与像距有关，物体在一定范围内移动时，其放大倍率保持不变。尽管如此，由于放大倍率仍然受像距影响，使用物方远心镜头时，必须精确调整相机与镜头的相对位置，以确保放大倍率的稳定性。

光阑 就是小孔

图片展示了物方远心镜头的光路图，其中光线在通过光阑后保持平行，因此图像的放大倍率不会因为物体的前后移动而改变。

物方远心镜头的缺点是放大倍数与像距有关系。相机相对于镜头的安装位置会影响放大倍数。所以每个镜头系统都要单独的标定放大倍数。

像方远心

像方远心镜头的设计使得在像平面侧（像方）放置光阑，控制从镜头射向传感器的光线平行。这种设计使得放大倍率与像距无关，即使相机的位置发生变化，放大倍率也不会改变。这对于工业应用中相机位置不易固定的场景非常有用。

像方远心镜头的特点是放大倍数与像距无关，相机相对于镜头的安装位置都不影响放大倍数。

双侧远心镜头

双侧远心镜头是将物方远心和像方远心镜头的优点结合在一起，确保无论物体还是相机的位置如何变化，图像的放大倍率都保持不变。这种镜头的设计在精密测量和要求高度一致性的工业检测中极为重要。

五.工业镜头选型案例

案例分析:

已知条件:工业相机型号已经选择好,具体参数:工业相机芯片尺寸为2/3",C接口，5百万像素;视野是100*100mm,工作距离:500mm;

根据以上条件,我们来选择合适的工业镜头;

镜头接口:       首先工业镜头要和工业相机接口一致,所以这里也选择C接口;

镜头大小:      遵循镜头大小要大于相机的芯片大小,所以这里镜头尺寸最少支持2/3";

镜头分辨率:     镜头的分辨率要高于相机的分辨率,所以选择5百万像素以上;

焦距:                 500(工作距离)× 8.8(芯片水平长度)/ 100(视野)=44mm;

镜头放大倍率: 8.8(芯片水平长度)/ 100=0.088

 其中：

• 工作距离 WD = 500毫米

• 芯片水平长度（2/3英寸芯片的水平长度为8.8毫米）

• 视野 = 100毫米

线阵工业相机选型

一.线阵相机

线阵相机是利用线扫描传感器来捕捉图像的工业相机类型。它通过逐行扫描的方式获取图像数据，与传统的面阵相机不同，线阵相机每次只能捕捉一行像素。这种特性使得线阵相机特别适合需要高分辨率和高速捕捉的应用场景，

二.线阵相机特点

1. 单行感光单元：线阵相机通常使用只有一行感光单元的线扫描传感器。这些传感器以逐行方式扫描物体，每次只捕捉一行图像。彩色线阵相机可能会使用三行感光单元的传感器，分别对应红、绿、蓝三个颜色通道。

2. 逐行采集图像：线阵相机每次只采集一行图像数据，这与面阵相机每次捕捉一帧图像的方式不同。

3. 逐行输出图像：线阵相机将采集到的一行图像数据逐行输出，而不是像面阵相机那样一次性输出一帧图像。

4. 与面阵相机的比较：面阵相机可以一次性捕捉若干行的图像，并以帧的方式输出，适合静态或慢速移动的物体检测。而线阵相机则更适合动态和高速的检测任务。

三.线阵相机采集速度

线阵相机通常用行频为单位 KHz,如 12KHz 表示相机在 1 秒钟内最多能采集 12000 行图像数据

四.线阵相机像元深度

像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数，表示图像中每个像素的亮度可以有多少种不同的值。对于8bit的相机0代表全暗而255代表全亮。介于0和255 之间的数字代表一定的亮度指标。10bit数据就有1024个灰阶而12bit有4096个灰阶。

从8bit上升到10bit或者12bit的确可以增强测量的精度，但是也同时降低了系统的速度.

五.线阵相机如何选型

选择合适的线阵相机需要考虑关键因素：

1. 计算分辨率：幅宽（被测物体的宽度）除以最小检测精度，得出每行所需的像素数。例如，如果幅宽为1600毫米，检测精度为1毫米，则每行需要1600个像素。通常还需要考虑一定的裕度，因此可能会选择2000像素的相机。

2. 检测精度：幅宽除以相机的像素数，得出实际的检测精度。例如，1600毫米的幅宽用2000像素的相机检测，实际检测精度为0.8毫米。

3. 扫描行数（行频）：相机每秒需要采集的行数，可以通过物体运动速度除以检测精度来计算。例如，如果物体的运动速度为22000毫米/秒，实际检测精度为0.8毫米，则需要27.5kHz的行频。

根据以上计算结果选择线阵相机

举例如下:如幅宽为1600毫米(1.6米),精度1毫米,运动速度22000mm/s相机;

分辨率:1600/1＝1600像素,考虑裕度,所以最少2000像素;选定分辨率为2K;

实际检测精度:1600/2000＝0.8;

扫描行数(行频):22000mm/0.8mm＝27.5KHz

综合:应选定相机为2048像素,行频28kHz相机

面阵工业相机选型

面阵工业相机是用于捕捉二维图像的相机类型，

一.面阵工业相机选型

在选择面阵工业相机时，主要考虑的因素包括相机的分辨率、像元深度、快门类型、芯片尺寸、以及相机与图像采集卡的匹配性。

二.面阵工业相机像元深度

像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数,对于8bit的相机0代表全暗而255代表全亮。介于0和255 之间的数字代表一定的亮度指标。10bit数据就有1024个灰阶而12bit有4096个灰阶。

从8bit上升到10bit或者12bit的确可以增强测量的精度，但是也同时降低了系统的速度.

三.面阵工业相机快门

机械快门：用弹簧或是电磁手段，控制几片叶片的开闭，或是两层帘幕像舞台“拉幕”一样左右或上下以一定宽度的缝隙“划过”成像像场窗口，让窗口获得指定时间长短的“见光机会”——这就使通常的机械快门概念。

电子快门：通过电路直接操作CCD／CMOS控制快门曝光，被称为电子快门。利用了CCD／CMOS不通电不工作的原理，在CCD 不通电的情况下，尽管窗口“大敞开”，但是并不能产生图像。如果在按下快门钮时，

使用电子时间电路，使CCD／CMOS 只通电“一个指定的时间长短”，就也能获得像有快门“瞬间打开”一样的效果。

一般而言，机械快门的好处是不用电即可工作，缺点是高速和低速档比较会不准确。

四.面阵工业相机芯片尺寸

相机的芯片尺寸直接影响到图像的视野和分辨率。常见的芯片尺寸包括1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸和1/4英寸。较大的芯片尺寸可以捕捉更大的视野范围，但通常价格也更高。

五.工业相机与图像采集卡搭配

搭配原则：

1. 视频信号匹配：不同的相机输出不同格式的视频信号，如CCIR和RS170，采集卡必须支持相应的信号格式。

2. 分辨率匹配：采集卡的支持范围必须覆盖相机的分辨率。

3. 特殊功能匹配：如多相机同步拍照或逐行扫描功能，采集卡需要支持相应功能。

4. 接口匹配：相机和采集卡的物理接口必须匹配，如CameraLink、Firewire1394等。

六.工业相机选型实例

例如产品尺寸检测，产品的大小为18mm*10mm,精度为0.01mm,流水检测速度为10件/秒，视野大小为20mm*12mm;

选型分析:

• 分辨率计算：20 / 0.01 / 2 = 1000 pixel，另一方向为12 / 0.01 / 2 = 600 pixel。因此，需要选择分辨率为1024x768或更高的相机。

• 帧率要求：每秒10帧以上的相机即可满足需求。