问题
给定一个启发式函数满足h(G)=0,其中G是目标状态，证明如果h是一致的，那么它是可采纳的。
理解问题
要证明这个问题, 就需要理解三个问题
- 什么是一致的?
- 什么是可采纳的?
- 如何将一致和可采纳联系起来?
节选自PPT的知识点
启发函数h(n)是可采纳的条件：
如果对于每个结点n, h ( n ) < = h ′ ( n ) h(n)<=h'(n) h(n)<=h′(n)，其中h*(n) 是到达目标结点的真实代价
一个启发函数是一致的条件：
对于任意一个结点n，以及n的行为a产生的后继结点n’,满足如下公式：
h(n) ≤ c(n,a,n’) + h(n’)
证明如下
假设 n n n为任意状态, G G G为某目标状态, 且 n , N 1 , N 2 , . . . , N m , G n, N_1, N_2, ..., N_m, G n,N1,N2,...,Nm,G为从状态 N N N到达状态 G G G的一条最优路径.
已知
h
(
n
)
h(n)
h(n)是一致的, 则满足
h
(
n
)
≤
c
(
n
,
a
,
n
′
)
+
h
(
n
′
)
h(n) \le c(n, a, n') + h(n')
h(n)≤c(n,a,n′)+h(n′)
从 n n n到 G G G的评估函数为 h ( n ) h(n) h(n)
真实代价为
h
′
(
n
)
=
c
(
n
,
a
1
,
N
1
)
+
c
(
N
1
,
a
2
,
N
2
)
+
⋯
+
c
(
N
m
,
a
m
+
1
,
G
)
h'(n) = c(n, a_1, N_1) + c(N_1, a_2, N_2) + \dots + c(N_m, a_{m+1}, G)
h′(n)=c(n,a1,N1)+c(N1,a2,N2)+⋯+c(Nm,am+1,G)
根据可采纳条件, 要证明
h
(
n
)
h(n)
h(n)是可采纳的, 就需要证明
h
(
n
)
≤
h
′
(
n
)
h(n) \le h'(n)
h(n)≤h′(n)
则根据一致性条件
h
(
n
)
≤
c
(
n
,
a
1
,
N
1
)
+
h
(
N
1
)
≤
c
(
n
,
a
1
,
N
1
)
+
c
(
N
1
,
a
2
,
N
2
)
+
h
(
N
2
)
≤
c
(
n
,
a
1
,
N
1
)
+
c
(
N
1
,
a
2
,
N
2
)
+
.
.
.
+
c
(
N
m
,
a
m
+
1
,
G
)
+
h
(
G
)
=
c
(
n
,
a
1
,
N
1
)
+
c
(
N
1
,
a
2
,
N
2
)
+
.
.
.
+
c
(
N
m
,
a
m
+
1
,
G
)
=
h
′
(
n
)
\begin{aligned} h(n) &\le c(n, a_1, N_1) + h(N_1) \\ &\le c(n, a_1, N_1) + c(N_1, a_2, N_2) + h(N_2) \\ &\le c(n, a_1, N_1) + c(N_1, a_2, N_2)+ ... + c(N_m, a_{m+1}, G) + h(G) \\ &= c(n, a_1, N_1) + c(N_1, a_2, N_2)+ ... + c(N_m, a_{m+1}, G) \\ &= h'(n) \end{aligned}
h(n)≤c(n,a1,N1)+h(N1)≤c(n,a1,N1)+c(N1,a2,N2)+h(N2)≤c(n,a1,N1)+c(N1,a2,N2)+...+c(Nm,am+1,G)+h(G)=c(n,a1,N1)+c(N1,a2,N2)+...+c(Nm,am+1,G)=h′(n)
因此
h
(
n
)
<
=
h
′
(
n
)
h(n) <=h'(n)
h(n)<=h′(n)得证, 即如果
h
(
n
)
h(n)
h(n)是一致的, 那么它是可采纳的.
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