wjhtu_csdn的博客

一共三篇，第一篇介绍CAN可以略过。第二篇介绍socket以及简单的SocketCAN服务器/客户端程序，感觉SocketCAN与Socket的明显区别是，SocketCAN并没有明确的服务器和客户端，CAN接收和CAN发送是对等的。第三篇罗列了调用过程，不用看。所以，主要是第二篇可以看到一个简单的发送和接收程序代码示例。1、对SocketCAN的理解。...

参考：https://blog.csdn.net/qq_31918961/article/details/80202087 gnome-session-properties gnome-terminal -x/home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

usbcan设备在ubutu下使用，每次必须动用root权限才能使用，比较繁琐。参考如下文章进行配置： https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79009603 第一种方法：$ sudo chmod 777 /dev/bus/usb/001/005 是可以，但重启后需要重新配置。 第二种方法：没有成功 ...