ubuntu配置USB权限

usbcan设备在ubutu下使用，每次必须动用root权限才能使用，比较繁琐。参考如下文章进行配置：

https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79009603

第一种方法：$ sudo chmod 777 /dev/bus/usb/001/005

是可以，但重启后需要重新配置。

第二种方法：没有成功

第三种方法：

通过lsusb获得设备名，然后用udevadm查看

sudo udevadm info --attribute-walk --name=/dev/bus/usb/001/005

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3':
    KERNEL=="1-3"
    SUBSYSTEM=="usb"
    DRIVER=="usb"
    ATTR{authorized}=="1"
    ATTR{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTR{bConfigurationValue}=="1"
    ATTR{bDeviceClass}=="00"
    ATTR{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTR{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTR{bMaxPacketSize0}=="8"
    ATTR{bMaxPower}=="500mA"
    ATTR{bNumConfigurations}=="1"
    ATTR{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTR{bcdDevice}=="0330"
    ATTR{bmAttributes}=="c0"
    ATTR{busnum}=="1"
    ATTR{configuration}==""
    ATTR{devnum}=="4"
    ATTR{devpath}=="3"
    ATTR{idProduct}=="0053"
    ATTR{idVendor}=="04d8"
    ATTR{ltm_capable}=="no"
    ATTR{manufacturer}=="Microchip Technology Inc."
    ATTR{maxchild}=="0"
    ATTR{product}=="Chuangxin Tech USBCAN/CANalyst-II"
    ATTR{quirks}=="0x0"
    ATTR{removable}=="unknown"
    ATTR{speed}=="12"
    ATTR{urbnum}=="13"
    ATTR{version}==" 2.00"

因此我的usbcan.rules文件包含如下内容：

KERNELS=="1-3",SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="0053", MODE:="0777", SYMLINK+="usbcan"

运行：

sudo service udev reload

sudo service udev restart

ls -l /dev/usbcan

得到结果如下：

lrwxrwxrwx 1 root root 15 5月  17 13:06 /dev/usbcan -> bus/usb/001/005

重新测试，不需要提升超级权限设备也可以打开了。重启后测试也OK。