UBLOX芯片MON-HW报文的查询

想从ublox-7芯片里面读取ublox 协议的数据MON-HW，并解析其中的jamInd参数，用工具直接读取的时候读不到相应的数据，只能读到nmea数据，但是用ucenter就能读到，为什么？

答：因为在U7芯片里MON-HW数据并不是主动输出的，而是需要下发MON-HW命令查询，查询一次输出一次；使用ucenter的话，当你点击MON-HW时候ucenter会主动向芯片下发一次MON-HW的查询命令。MON-HW的查询命令是：B5 62 0A 09 00 00 13 43。

我在代码里设置了定时器1s通过MCU向UBLOX下发一次MON-HW查询命令，实现了功能需求，但是又担心另外一个问题，就是如此频繁的下发命令会不会导致GPS定位出问题，目前来看还没出现问题，等待后续验证。