ROS Melodic
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ROS Melodic的安装、使用过程中的心得、笔记。
wjjwangde
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04禁用nouveau驱动,安装NVIDIA显卡驱动。
一、关闭secure boot,禁用nouveau驱动。1.禁用bios中的secure boot,因为secure boot会阻止第三方源安装的驱动,禁用不会带来多大隐患。2.禁用nouveau驱动,这是Ubuntu默认的开源显卡驱动,与N卡驱动一起使用会导致兼容性问题,比如卡在登录界面无法进入图形界面。步骤:1)关闭secure boot。进入BIOS,联想Legion R7000的方法是开机按F2。将secure boot设置为“Disable”。2)禁用nouveau驱动。原创 2020-11-19 12:30:28 · 16658 阅读 · 4 评论 -
启动rqt_graph,提示/opt/ros/melodic/share/pr2_motor_diagnostic_tool下的plugin.xml文件有问题
问题:如题,打开plugin.xml,发现是空白的。解决方法:找到pr2的github,下载复制到/opt/ros/melodic/share/pr2_moto_diagnostic_tool/下,或自己新建plugin.xml文件,将github上plugin.xml里的代码复制进来。【新问题】提示我们没有权限在该路径下创建文件,所以我们需要提升权限,获得超级用户权限:$ sudo chmod 777 /opt/ros/melodic/share/pr2_motor_diagnostic_tool原创 2021-04-02 20:03:39 · 369 阅读 · 0 评论