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原创 Ubuntu下wifi适配器、蓝牙找不到

方法：1）在windows系统下安装wifi驱动，蓝牙驱动等；2）关机，不是重启！然后再次手动开机。3）在ubuntu中查看wifi、蓝牙的开关并打开所有开关：$ rfkill list all

2021-04-14 21:04:27 3309 2

原创启动rqt_graph，提示/opt/ros/melodic/share/pr2_motor_diagnostic_tool下的plugin.xml文件有问题

问题：如题，打开plugin.xml，发现是空白的。解决方法：找到pr2的github，下载复制到/opt/ros/melodic/share/pr2_moto_diagnostic_tool/下，或自己新建plugin.xml文件，将github上plugin.xml里的代码复制进来。【新问题】提示我们没有权限在该路径下创建文件，所以我们需要提升权限，获得超级用户权限：$ sudo chmod 777 /opt/ros/melodic/share/pr2_motor_diagnostic_tool

2021-04-02 20:03:39 366

原创 Ubuntu18.04 安装有道词典youdao-dict

1、有道词典官网下载Ubuntu(amd64)版 deb文件http://cidian.youdao.com/multi.html2、下载到Downloads文件夹3、安装cd ~/Downloadssudo dpkg -i youdao-dict_6.0.0-ubuntu-amd64.deb安装过程中如果提示“dependency error”，执行 sudo apt -f install，然后再执行安装。...

2020-12-20 16:18:30 634

原创 Win10 wifi、蓝牙打不开

问题：win10系统intel wifi6、蓝牙装完驱动，依然启动不了设备。原因：驱动正确安装好后，wifi和蓝牙依旧不能启动的原因在于服务没有开启。方法：右键“此电脑” → “管理”→ 双击“服务和应用程序” → 双击“服务” ，将以“蓝牙”和“WLAN”开头的服务全部启动，重启电脑。...

2020-12-20 13:27:47 4518

原创 CMake：安装自己编写的动态库，报错

CMake：安装自己编写的动态库，报错“file INSTALL cannot copy file”具体情况如下：原因：权限问题。安装共享库有时需要root密码，执行sudo make install，输入root密码即可。

2020-12-14 19:28:36 1823

原创 Win+Ubuntu双系统，Windows系统时间错误问题

原因分析：Linux一般使用UTC时间，而Windows使用的是LocalTime。解决方法：1、Win+R输入regedit打开注册表。2、找到HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Control/TimeZoneInformation，右键新建DWORD(32位)值，名称为“RealTimeIsUniversal”，值为1。3、重启。...

2020-11-19 15:35:36 136

原创 Ubuntu18.04 U盘安装和分区方案

一、制作U盘启动盘1、下载官方U盘启动盘制作工具：Rufus。地址：https://rufus.ie/默认设置如下：修改设置：1）Parition scheme（分区类型）：改为GPT；2）File system（文件系统）：默认是FAT32，可以改为NTFS，不改也行。【注意】1）当分区类型（Partion sheme）设置为MBR时，那么bios中boot mode要选择支持Legacy boot的模式，以纯UEFI模式启动的话，系统启动会失败。2）当分区类型设置

2020-11-19 14:41:43 4858

转载 ROS Melodic安装时执行“sudo rosdep init”报错

一、问题分析1、在执行sudo rosdep init前，需要已经安装了rosdep，否则会提示安装rosdep。2、安装好rosdep后，执行sudo rosdep init，提示：原因：默认的源不可用，需要添加新的地址。方法：打开以下文件，并在最后添加新的地址。$ sudo gedit /etc/hosts添加：151.101.84.133 raw.githubusercontent.com3、执行sudo rosdep init不再报错，执行rosdep u

2020-11-19 13:25:40 318

原创 Ubuntu18.04 安装sogoupinyin

一、安装fcitx。Fcitx (Flexible Input Method Framework) ──即小企鹅输入法，它是一个以 GPL 方式发布的输入法平台,可以通过安装引擎支持多种输入法，支持简入繁出，是在 Linux 操作系统中常用的中文输入法。它的优点是，短小精悍、跟程序的兼容性比较好。1、安装相关的依赖库。$ sudo apt install fcitx-bin2、安装输入法。$ sudo apt install fcitx-table3、配置fcitx。Lang

2020-11-19 12:57:56 361

原创 Ubuntu安装软件提示缺少依赖：“dependency problems”。

案例：安装有道云词典时，提示缺少依赖“dependecy problems”。解决方法：安装相关依赖。$ sudo apt install -f再次执行安装即可。

2020-11-19 12:36:18 1455

原创 Ubuntu18.04禁用nouveau驱动，安装NVIDIA显卡驱动。

一、关闭secure boot，禁用nouveau驱动。1.禁用bios中的secure boot，因为secure boot会阻止第三方源安装的驱动，禁用不会带来多大隐患。2.禁用nouveau驱动，这是Ubuntu默认的开源显卡驱动，与N卡驱动一起使用会导致兼容性问题，比如卡在登录界面无法进入图形界面。步骤：1）关闭secure boot。进入BIOS，联想Legion R7000的方法是开机按F2。将secure boot设置为“Disable”。2）禁用nouveau驱动。

2020-11-19 12:30:28 16595 4

原创 Ubuntu18.04安装NVIDIA驱动后，无法调节屏幕亮度

问题：安装N卡驱动后，系统自带的亮度调节条失效。解决方法：1.安装brightness-controller。安装后，会出现打开一次之后，软件后续再也无法启动的问题，可以尝试重装此软件（不一定有用）。步骤：$ sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller$ sudo apt update$ sudo apt install brightness-controller2.通过N卡的设置进行调节。$ n

2020-11-19 12:09:56 1917

原创 Ubuntu18.04安装WPS，提示缺少系统字体

Ubuntu18.04安装WPS，打开软件提示缺少系统字体wps_symbol_fonts原因：WPS for Linux没有自带的windows字体导致的。解决方法：下载wps_symbol_fonts字体并安装。步骤：1.把字体文件拷贝到系统字体目录下。sudo cp *.ttf *.TTF /usr/share/fonts2.生成字体的索引信息。sudo mkfontscalesudo mkfontdir3.更新字体缓存。sudo fc-cache4.重

2020-11-19 11:48:24 979

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