问题:如题,打开plugin.xml,发现是空白的。
解决方法:找到pr2的github,下载复制到/opt/ros/melodic/share/pr2_moto_diagnostic_tool/下,或自己新建plugin.xml文件,将github上plugin.xml里的代码复制进来。
【新问题】提示我们没有权限在该路径下创建文件,所以我们需要提升权限,获得超级用户权限:$ sudo chmod 777 /opt/ros/melodic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/。然后新建plugin.xml文件,复制代码进来,保存即可。