Android 9.0 系统启动流程

本篇文章主要介绍 Android 开发中的部分知识点，通过阅读本篇文章，您将收获以下内容:

一、启动流程概述
二、Android启动分析
三、init 进程启动分析
四、init 启动脚本分析
五、init 进程分析
六、init 脚本执行
七、init 进程守护
八、init rc 脚本启动Zygote
九、启动分析小结

一、 启动流程概述

Android启动流程跟 Linux启动类似，大致分为如下五个阶段。

• 1.开机上电，加载固化的ROM。
• 2.加载BootLoader，拉起Android OS。
• 3.加载Uboot，初始外设，引导Kernel启动等。
• 4.启动Kernel，加载驱动，硬件。
• 5.启动Android，挂载分区，加载驱动、服务，init进程等。

Android系统启动大致过程如下：

Android 启动过程

 

由于水平有限，无法深入了理解驱动层代码，本文主要对 Android上层启动流程进行分析。

二、Android启动分析

Uboot启动Kernel完成系统设置后，会首先在系统中寻找init.rc文件（文件多存放在/system/core/init目录下）,并启动init进程。

Android启动 主要包含如下两种

• 1.启动脚本
• 2.Zygote 启动

Android 启动分析主要内容如下：

Android 启动分析

三、init 进程启动分析

Init进程是是Android启动的第一个进程，进程号为1，是Android的系统启动的核心进程，主要用来创建Zygote、属性服务等。源码主要存在\system\core\init目录下。

常见init.xxx.rc 进程如下：

常见init.xxx.rc 进程

 

init 进程的入口 main 函数
init.cpp 中的main 函数，是init进程的入口函数（代码路径：\system\core\init\init.cpp）

main 函数主要做的事情

1.创建挂载启动所需的文件系统（tmpfs、 devpts、 proc、 sysfs、 selinuxfs等）。
2.初始化并启动属性服务
3.解析init.rc 脚本配置文件，并启动Zygote 进程。

init 进程

 

init.cpp main 函数实现代码如下：

int main(int argc, char** argv) {
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd")) {
        return ueventd_main(argc, argv);
    }

    if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd")) {
        //启动看门狗函数
        return watchdogd_main(argc, argv);
    }

    if (argc > 1 && !strcmp(argv[1], "subcontext")) {
        InitKernelLogging(argv);
        const BuiltinFunctionMap function_map;
        return SubcontextMain(argc, argv, &function_map);
    }

    if (REBOOT_BOOTLOADER_ON_PANIC) {
        InstallRebootSignalHandlers();
    }

    bool is_first_stage = (getenv("INIT_SECOND_STAGE") == nullptr);

    //启动第一阶段
    if (is_first_stage) {
        boot_clock::time_point start_time = boot_clock::now();