>- **🍨 本文为[🔗365天深度学习训练营](https://mp.weixin.qq.com/s/0dvHCaOoFnW8SCp3JpzKxg) 中的学习记录博客**
>- **🍖 原作者:[K同学啊](https://mtyjkh.blog.csdn.net/)**
难度:新手入门⭐
●语言:Python3、Pytorch
🍺要求:
1本地读取并加载数据。
2测试集accuracy到达93%
🍻拔高:
1测试集accuracy到达95%
2调用模型识别一张本地图片
🏡 我的环境:
●语言环境:Python3.8
●编译器:jupyter notebook
●深度学习环境:Pytorch
●数据:🔗百度网盘(提取码:hqij )
一、 前期准备
1. 设置GPU
如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPU
import torch
import torch.nn as nn
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision
from torchvision import transforms, datasets
import os,PIL,pathlib,random
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
device
2. 导入数据
data_dir = './data/'
data_dir = pathlib.Path(data_dir)
data_paths = list(data_dir.glob('*'))
classeNames = [str(path).split("\\")[1] for path in data_paths]
classeNames
代码输出
●第一步:使用pathlib.Path()函数将字符串类型的文件夹路径转换为pathlib.Path对象。
●第二步:使用glob()方法获取data_dir路径下的所有文件路径,并以列表形式存储在data_paths中。
●第三步:通过split()函数对data_paths中的每个文件路径执行分割操作,获得各个文件所属的类别名称,并存储在classeNames中
●第四步:打印classeNames列表,显示每个文件所属的类别名称。
3. 划分数据集
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image
# 指定图像文件夹路径
image_folder = './data/cloudy/'
# 获取文件夹中的所有图像文件
image_files = [f for f in os.listdir(image_folder) if f.endswith((".jpg", ".png", ".jpeg"))]
# 创建Matplotlib图像
fig, axes = plt.subplots(3, 8, figsize=(16, 6))
# 使用列表推导式加载和显示图像
for ax, img_file in zip(axes.flat, image_files):
img_path = os.path.join(image_folder, img_file)
img = Image.open(img_path)
ax.imshow(img)
ax.axis('off')
# 显示图像
plt.tight_layout()
plt.show()
●train_size表示训练集大小,通过将总体数据长度的80%转换为整数得到;
●test_size表示测试集大小,是总体数据长度减去训练集大小。
使用torch.utils.data.random_split()方法进行数据集划分。该方法将总体数据total_data按照指定的大小比例([train_size, test_size])随机划分为训练集和测试集,并将划分结果分别赋值给train_dataset和test_dataset两个变量。
total_datadir = './data/'
# 关于transforms.Compose的更多介绍可以参考:https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/124878863
train_transforms = transforms.Compose([
transforms.Resize([224, 224]), # 将输入图片resize成统一尺寸
transforms.ToTensor(), # 将PIL Image或numpy.ndarray转换为tensor,并归一化到[0,1]之间
transforms.Normalize( # 标准化处理-->转换为标准正太分布(高斯分布),使模型更容易收敛
mean=[0.485, 0.456, 0.406],
std=[0.229, 0.224, 0.225]) # 其中 mean=[0.485,0.456,0.406]与std=[0.229,0.224,0.225] 从数据集中随机抽样计算得到的。
])
total_data = datasets.ImageFolder(total_datadir,transform=train_transforms)
total_data
Dataset ImageFolder
Number of datapoints: 1125
Root location: ./data/
StandardTransform
Transform: Compose(
Resize(size=[224, 224], interpolation=bilinear, max_size=None, antialias=None)
ToTensor()
Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
)
⭐torch.utils.data.DataLoader()参数详解
torch.utils.data.DataLoader 是 PyTorch 中用于加载和管理数据的一个实用工具类。它允许你以小批次的方式迭代你的数据集,这对于训练神经网络和其他机器学习任务非常有用。DataLoader 构造函数接受多个参数,下面是一些常用的参数及其解释:
1 dataset(必需参数):这是你的数据集对象,通常是 torch.utils.data.Dataset 的子类,它包含了你的数据样本。
2 batch_size(可选参数):指定每个小批次中包含的样本数。默认值为 1。
3 shuffle(可选参数):如果设置为 True,则在每个 epoch 开始时对数据进行洗牌,以随机打乱样本的顺序。这对于训练数据的随机性很重要,以避免模型学习到数据的顺序性。默认值为 False。
4 num_workers(可选参数):用于数据加载的子进程数量。通常,将其设置为大于 0 的值可以加快数据加载速度,特别是当数据集很大时。默认值为 0,表示在主进程中加载数据。
5 pin_memory(可选参数):如果设置为 True,则数据加载到 GPU 时会将数据存储在 CUDA 的锁页内存中,这可以加速数据传输到 GPU。默认值为 False。
6 drop_last(可选参数):如果设置为 True,则在最后一个小批次可能包含样本数小于 batch_size 时,丢弃该小批次。这在某些情况下很有用,以确保所有小批次具有相同的大小。默认值为 False。
7 timeout(可选参数):如果设置为正整数,它定义了每个子进程在等待数据加载器传递数据时的超时时间(以秒为单位)。这可以用于避免子进程卡住的情况。默认值为 0,表示没有超时限制。
8 worker_init_fn(可选参数):一个可选的函数,用于初始化每个子进程的状态。这对于设置每个子进程的随机种子或其他初始化操作很有用。
二、构建简单的CNN网络
对于一般的CNN网络来说,都是由特征提取网络和分类网络构成,其中特征提取网络用于提取图片的特征,分类网络用于将图片进行分类。
⭐1. torch.nn.Conv2d()详解
函数原型:
torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True, padding_mode='zeros', device=None, dtype=None)
关键参数说明:
●in_channels ( int ) – 输入图像中的通道数
●out_channels ( int ) – 卷积产生的通道数
●kernel_size ( int or tuple ) – 卷积核的大小
●stride ( int or tuple , optional ) -- 卷积的步幅。默认值:1
●padding ( int , tuple或str , optional ) – 添加到输入的所有四个边的填充。默认值:0
●padding_mode (字符串,可选) – 'zeros', 'reflect', 'replicate'或'circular'. 默认:'zeros'
⭐2. torch.nn.Linear()详解
函数原型:
torch.nn.Linear(in_features, out_features, bias=True, device=None, dtype=None)
关键参数说明:
●in_features:每个输入样本的大小
●out_features:每个输出样本的大小
⭐3. torch.nn.MaxPool2d()详解
函数原型:
torch.nn.MaxPool2d(kernel_size, stride=None, padding=0, dilation=1, return_indices=False, ceil_mode=False)
关键参数说明:
●kernel_size:最大的窗口大小
●stride:窗口的步幅,默认值为kernel_size
●padding:填充值,默认为0
●dilation:控制窗口中元素步幅的参数
大家注意一下在卷积层和全连接层之间,我们可以使用之前是torch.flatten()也可以使用我下面的x.view()亦或是torch.nn.Flatten()。torch.nn.Flatten()与TensorFlow中的Flatten()层类似,前两者则仅仅是一种数据集拉伸操作(将二维数据拉伸为一维),torch.flatten()方法不会改变x本身,而是返回一个新的张量。而x.view()方法则是直接在原有数据上进行操作。
import torch.nn.functional as F
class Network_bn(nn.Module):
def __init__(self):
super(Network_bn, self).__init__()
"""
nn.Conv2d()函数:
第一个参数(in_channels)是输入的channel数量
第二个参数(out_channels)是输出的channel数量
第三个参数(kernel_size)是卷积核大小
第四个参数(stride)是步长,默认为1
第五个参数(padding)是填充大小,默认为0
"""
self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=12, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
self.bn1 = nn.BatchNorm2d(12)
self.conv2 = nn.Conv2d(in_channels=12, out_channels=12, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
self.bn2 = nn.BatchNorm2d(12)
self.pool1 = nn.MaxPool2d(2,2)
self.conv4 = nn.Conv2d(in_channels=12, out_channels=24, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
self.bn4 = nn.BatchNorm2d(24)
self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=24, out_channels=24, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
self.bn5 = nn.BatchNorm2d(24)
self.pool2 = nn.MaxPool2d(2,2)
self.fc1 = nn.Linear(24*50*50, len(classeNames))
def forward(self, x):
x = F.relu(self.bn1(self.conv1(x)))
x = F.relu(self.bn2(self.conv2(x)))
x = self.pool1(x)
x = F.relu(self.bn4(self.conv4(x)))
x = F.relu(self.bn5(self.conv5(x)))
x = self.pool2(x)
x = x.view(-1, 24*50*50)
x = self.fc1(x)
return x
device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
print("Using {} device".format(device))
model = Network_bn().to(device)
model
Using cuda device
Network_bn(
(conv1): Conv2d(3, 12, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
(bn1): BatchNorm2d(12, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
(conv2): Conv2d(12, 12, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
(bn2): BatchNorm2d(12, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
(pool): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
(conv4): Conv2d(12, 24, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
(bn4): BatchNorm2d(24, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
(conv5): Conv2d(24, 24, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
(bn5): BatchNorm2d(24, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
(fc1): Linear(in_features=60000, out_features=4, bias=True)
)
网络结构图(可单击放大查看):
输入层
卷积层1
卷积层2
224
226
池化层1
X.VIEW()操作
216
卷积层3
卷积层4
108
104
池化层2
106
108
输出层
100
12
12
24
24
24
本图为"365天深度学习训练营"
内部配图
作者:K同学啊
60000
上面的网络数据shape变化过程为:
3, 224, 224(输入数据) -> 12, 220, 220(经过卷积层1) -> 12, 216, 216(经过卷积层2)-> 12, 108, 108(经过池化层1) -> 24, 104, 104(经过卷积层3)
-> 24, 100, 100(经过池化层4)-> 24, 50, 50(经过池化层2) -> 60000 -> num_classes(4)
请根据【卷积层的计算】与【池化层的计算】这两篇文章手动推导这个过程。
三、 训练模型
1. 设置超参数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-4 # 学习率
opt = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)
2. 编写训练函数
1. optimizer.zero_grad()
函数会遍历模型的所有参数,通过内置方法截断反向传播的梯度流,再将每个参数的梯度值设为0,即上一次的梯度记录被清空。
2. loss.backward()
PyTorch的反向传播(即tensor.backward())是通过autograd包来实现的,autograd包会根据tensor进行过的数学运算来自动计算其对应的梯度。
具体来说,torch.tensor是autograd包的基础类,如果你设置tensor的requires_grads为True,就会开始跟踪这个tensor上面的所有运算,如果你做完运算后使用tensor.backward(),所有的梯度就会自动运算,tensor的梯度将会累加到它的.grad属性里面去。
更具体地说,损失函数loss是由模型的所有权重w经过一系列运算得到的,若某个w的requires_grads为True,则w的所有上层参数(后面层的权重w)的.grad_fn属性中就保存了对应的运算,然后在使用loss.backward()后,会一层层的反向传播计算每个w的梯度值,并保存到该w的.grad属性中。
如果没有进行tensor.backward()的话,梯度值将会是None,因此loss.backward()要写在optimizer.step()之前。
3. optimizer.step()
step()函数的作用是执行一次优化步骤,通过梯度下降法来更新参数的值。因为梯度下降是基于梯度的,所以在执行optimizer.step()函数前应先执行loss.backward()函数来计算梯度。
注意:optimizer只负责通过梯度下降进行优化,而不负责产生梯度,梯度是tensor.backward()方法产生的。
3. 编写测试函数
测试函数和训练函数大致相同,但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新,所以不需要传入优化器
4. 正式训练
1. model.train()
model.train()的作用是启用 Batch Normalization 和 Dropout。
如果模型中有BN层(Batch Normalization)和Dropout,需要在训练时添加model.train()。model.train()是保证BN层能够用到每一批数据的均值和方差。对于Dropout,model.train()是随机取一部分网络连接来训练更新参数。
2. model.eval()
model.eval()的作用是不启用 Batch Normalization 和 Dropout。
如果模型中有BN层(Batch Normalization)和Dropout,在测试时添加model.eval()。model.eval()是保证BN层能够用全部训练数据的均值和方差,即测试过程中要保证BN层的均值和方差不变。对于Dropout,model.eval()是利用到了所有网络连接,即不进行随机舍弃神经元。
训练完train样本后,生成的模型model要用来测试样本。在model(test)之前,需要加上model.eval(),否则的话,有输入数据,即使不训练,它也会改变权值。这是model中含有BN层和Dropout所带来的的性质。
# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
size = len(dataloader.dataset) # 训练集的大小,一共60000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目,1875(60000/32)
train_loss, train_acc = 0, 0 # 初始化训练损失和正确率
for X, y in dataloader: # 获取图片及其标签
X, y = X.to(device), y.to(device)
# 计算预测误差
pred = model(X) # 网络输出
loss = loss_fn(pred, y) # 计算网络输出和真实值之间的差距,targets为真实值,计算二者差值即为损失
# 反向传播
optimizer.zero_grad() # grad属性归零
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 每一步自动更新
# 记录acc与loss
train_acc += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
train_loss += loss.item()
train_acc /= size
train_loss /= num_batches
return train_acc, train_loss
def test (dataloader, model, loss_fn):
size = len(dataloader.dataset) # 测试集的大小,一共10000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目,313(10000/32=312.5,向上取整)
test_loss, test_acc = 0, 0
# 当不进行训练时,停止梯度更新,节省计算内存消耗
with torch.no_grad():
for imgs, target in dataloader:
imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
# 计算loss
target_pred = model(imgs)
loss = loss_fn(target_pred, target)
test_loss += loss.item()
test_acc += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()
test_acc /= size
test_loss /= num_batches
return test_acc, test_loss
结果可视化:
import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore") #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi'] = 100 #分辨率
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
运行结果如下:
学习心得:选择了Python作为实现天气识别的工具。选择了一个可靠的天气APIOpenWeatherMap从API获取的天气数据可能包含大量冗余信息,需要进行处理和清洗。使用Python的内置函数和列表推导式来快速处理数据,并使用了pandas
库来进行更高级的数据处理和分析。这个过程让我更加熟悉了Python的数据处理能力。batch的大小可以自己设置,电脑配置不高建议设置小于五