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对于DETR收敛慢训练时间长的问题,本文分析了原因,并且结合deformable conv的稀疏空间采样的优点和Transformer结构关注elements之间关系的特点,提出了Deformable DETR. 这篇文章写的很详尽,也挺难读的. -1 Preliminaries: deformable conv和DETR 得先学一下这俩. 0.Abstract DETR是实现端到端进行目标检测的很好的范式，但是DETR的缺陷是收敛慢,而且空间的分辨率有限.这是由于transformer attenti.

还是要学习一些基本的目标检测方法。 1.非极大值抑制(NMS) 基于锚的目标检测方法,通常是通过某种方式产生锚框(比如选择性搜索等,或者用一种更简单的方式: 一种简单方式:我们预先设置一些缩放比(scale,si∈(0,1],m个s_i\in(0,1],m个si​∈(0,1],m个)和一些宽高比(aspect ratio，ri>0,n个r_i>0,n个ri​>0,n个).为了避免过高的计算复杂度，我们只考虑同一缩放比下所有不同宽高比组合，和同一宽高比下所有不同缩放比组合，例如： (s.