【spring boot】关于SpringBoot bean无法注入的问题（与文件包位置有关）

问题场景描述

整个项目通过Maven构建，大致结构如下：

写了一个mapper、service一直提示无法注入： 

Caused by: org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type [io.github.gefangshuai.rtat.service.RestaurantService] found for dependency: expected at least 1 bean which qualifies as autowire candidate for this dependency. Dependency annotations: {@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required=true)}
    at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.raiseNoSuchBeanDefinitionException(DefaultListableBeanFactory.java:1301)
    at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.doResolveDependency(DefaultListableBeanFactory.java:1047)
    at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.resolveDependency(DefaultListableBeanFactory.java:942)
    at org.springframework.beans.factory.annotation.AutowiredAnnotationBeanPostProcessor$AutowiredFieldElement.inject(AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.java:533)
    ... 24 more 

总是提示无法注入Service或者Dao中的Bean！

解决分析
后来经研究发现，SpringBoot项目的Bean装配默认规则是根据Application类所在的包位置从上往下扫描！ 
“Application类”是指SpringBoot项目入口类。这个类的位置很关键：

如果Application类所在的包为：io.github.web.app，

则只会扫描io.github.web.app包及其所有子包，

如果service或dao所在包不在io.github.web.app及其子包下，则不会被扫描！

知道这一点非常关键，如果不知道还真是无从解决。