详解ISO13400文档-2

TCP and UDP Port

先来回顾下DoIP中所有的TCP和UDP端口及其用途

这里先明确这几个端口号

  • UDP_TEST_EQUIPMENT_REQUEST:随机端口
  • UDP_DISCOVERY:13400
  • Dynamically assigned:随机端口
  • TCP_DATA:13400

接着再逐条分析

  • 第一条

车辆发现功能,由外部测试设备发送给DoIP实体,这是一条车辆识别请求消息,所以Payload type是Vehicle Identification request(0x0001/0x0002/0x0003)

源端口号,也就是外部测试设备的udp端口号, 是随机端口

目的端口号,也就是DoIP实体监听的udp端口号,是13400

这是一条多播或单播报文,我理解这里的多播应该包括IPv4的广播

  • 第二条

车辆发现功能,由DoIP实体发送给外部测试设备,这是一条车辆识别响应消息,所以Payload type是Vehicle Identification response(0x0004)

源端口号,也就是DoIP实体发送响应的udp端口号,是13400

目的端口号,也就是外部测试设备的监听的udp端口号,是随机端口

这是一条单播报文

一二两条DoIP消息,是外部测试设备为了获取车辆信息,而发送的请求报文,以及DoIP实体收到请求后告知车辆信息,而回复的响应,所以这是一组请求-响应报文,响应报文里的目的端口,虽然不是固定的某个值,但是也具有确定性,就是请求报文里的源端口

  • 第三条

车辆公告功能,由DoIP实体发送给外部测试设备,这是一条车辆信息公告消息,所以Payload type是Vehicle announcement(0x0004)

源端口号,也就是DoIP实体的udp端口号,是13400或者随机端口

目的端口号,也就是外部测试设备监听的udp端口号,是13400

这是一条多播报文

思考两个问题

  1. 为什么目的端口号必须是13400,能想明白吗?这里不做赘述

  2. 为什么Vehicle Identification response和Vehicle announcement的值都是0x0004呢?因为它们都是DoIP实体把车辆信息发送给外部测试设备的消息

  • 第四条

数据传输功能,由外部测试设备发送给DoIP实体,这是在建立DoIP通信时和通信后的消息,它的Payload type有多种类型,比如Routing activation request、Alive check request、Diagnostic message等

源端口号,也就是外部测试设备的tcp端口号,是随机端口

目的端口号,也就是DoIP实体监听的tcp端口号,是13400

这是一条单播报文(tcp报文都是单播报文)

  • 第五条

数据传输功能,由DoIP实体发送给外部测试设备,这是在建立DoIP通信时和通信后的消息,它的Payload type有多种类型,比如Routing activation
response、Alive check response、Diagnostic message positive acknowledgement/Diagnostic message negative acknowledgement等

源端口号,也就是DoIP实体的tcp端口号,是13400

目的端口号,也就是外部测试设备监听的端口号,是随机端口

这是一条单播报文(tcp报文都是单播报文)

四五两条DoIP消息,是在TCP三次握手后,外部测试设备通过tcp协议发送功能请求,DoIP实体收到请求后给出相应的响应,所以这是一组请求-响应报文,响应报文里的目的端口,虽然不是固定的某个值,但是也具有确定性,就是请求报文里的源端口

这种请求-响应的模式,就是典型的client-server的工作模式

车辆识别和车辆公告

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