CAPL使用结构体的方式组装一条DoIP车辆识别请求报文(payload type 0x0003)

DoIP车辆识别请求(payload type 0x0003)报文的格式为:

/********************************************************
+--------+--------+--------+--------+
|version | inVer  |     type        |
+--------+--------+--------+--------+
|               length              |
+--------+--------+--------+--------+
|                vin                |
+--------+--------+--------+--------+
|                vin                |
+--------+--------+--------+--------+
|                vin                |
+--------+--------+--------+--------+
|                vin                |
+--------+--------+--------+--------+
|vin|
********************************************************/

定义DoIP报头通用部分:

   _align(1) struct DoIPHeader
  {
    byte            version;
    byte            inVersion;
    word       
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