SOME/IP

SOME/IP的特点
为了满足汽车内的应用，SOME/IP进行了特殊的设计，特点如下：
• 面向服务的通信
• 轻量化
• 兼容AUTOSAR（唯一兼容AUTOSAR的中间件）
• 适配不同规模的计算平台

报头格式

图1：SOME/IP 报头格式 （图片引用自《AUTOSAR SOME/IP Protocol Specification》）

Message ID
Message ID的前两个字节是服务（Service）的唯一识别号，定义为Service ID。每个服务都被分配了一个唯一的Service ID。服务包含了一系列的方法（Method），事件（Event）和字段（Field）。

他们都有一个唯一的Method ID，也就是Message ID的后两个字节，其中0 - 32767为方法（包括Method，Field.Getter以及Field.Setter），32768 – 65535为事件（包括Event和Field.Notify）。比如，多媒体系统中的“音乐播放器”可以作为一个服务“，切换到下一曲目”可以作为一个方法。

Length
包括Request I