Middleware中间件的概念
一种独立的系统软件或服务程序,分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件,在这里指的就是“服务”;不同的技术之间,在这里指的就是“不同的平台或操作系统,比如Adaptive AUTOSAR系统等。
服务
在一个服务中,定义了Server和Client两个角色:Server提供服务,Client调用服务。对于同一个服务,只能存在一个Server,但可以同时存在多个Client调用服务。一个Service由0~多个Event/Method/Field组成。与CAN相比,面向服务的通讯方式能够大大降低总线的负载率。
Method
调用或引用一个进程/函数/子程序,通常由Client发起,并由Server答复。Request是最常见的一种Method,由Client向Server请求数据;Response是Request的结果,由Server答复Client的Request。而Method
Fire & Forget方式,只Client向Server发起,但Server对该请求不回复
Event
一个单向的数据传输,只能是on change类型,用于Server主动向订阅(Subscribe)了相关服务的Client发布(Publish)信息。
Field
由以下三项内容构成:
Notifier:通知,Server的Client订阅了服务后第一时间主动向其发送数据。
Getter:获取,由Client向Server请求数据。
Setter:设置,由Client修改Server的数据。
SOME/IP Format
Message type
值报文类型说明
0x00 REQUEST 请求,需要回复
0x01 REQUEST_NO_RETURN 请求,不需要回复
0x02 NOTIFICATION Notifier/Event,不需要回复
0x80 RESPONSE 回复
0X81 ERROR 带有错误信息的回复
Payload
通常在传输数据时,为了使数据传输更可靠,要把原始数据分批传输,并且在每一批数据的头和尾都加上一定的辅助信息,比如数据量的大小、校验位等,这样就相当于给已经分批的原始数据加一些外套,这些外套起标示作用,使得原始数据不易丢失,一批数据加上“外套”就形成了传输通道的基本传输单元,叫做数据帧或数据包,而其中的原始数据就是payload。
SOME/IP-SD
由于服务需要由Server和Client共同完成,因此在进行正常的数据传输之前,需要一系列的准备工作确认Server和Client之间是否已有网络连接。之后,Client还要询问Server能否提供所需的服务,并对服务的Event进行订阅。这些工作都是通过SOME/IP服务发现(Service Discovery)实现的。
SOME/IP服务发现用于定位服务实例、检查服务是否可用以及部署发布和订阅句柄。服务发现只能通过UDP实现。服务发现的报文格式与一般的SOME/IP报文相同,但是其Message ID固定为0xFFFF8100。
主要功能
- 定位服务实例
- 检测服务实例是否在运行(即服务实例的状态)
- 发布/订阅行为的管理
SD报文解析
SOME/IP SD报文也是一种SOME/IP报文,是在SOME/IP报文的基础上进行了扩展,增加了Entry、Option等字段;Entries用于同步服务实例的状态和发布/订阅的管理,Options用于传输Entries的附加信息。
SOME/IP SD报文的
ServiceID(0xFFFF)
MethodID(0x8100)
RequestID(0x0000)
ProtocolVersion(0x01)
InterfaceVersion(0x01)
MessageType(0x02)
ReturnCode(0x00)等属性都是固定值。